Analog Devices / Maxim Integrated Progetto di riferimento TMCM-1617-GRIP-REF

Il progetto di riferimento TMCM-1617-GRIP-REF di Analog Devices Inc. è un progetto di riferimento hardware open-source che utilizza il servodriver BLDC TMCM-1617. Progettato per applicazioni di pinze robotiche, la scheda di progettazione di riferimento ha un fattore di forma di elettronica della pinza standard. Può controllare un motore BLDC tramite EtherCAT®, IO-Link® o il protocollo TMCL ADI RS485-based.

Il TMCM-1617-GRIP-REF presenta un socket per il servodriver BLDC ADI TMCM-1617 nonché i connettori EtherCAT, IO-Link e RS485. I connettori per altre interfacce non sono montati consentendo all’utente di scegliere tra collettori standard 2,54 mm o 3,81 mm o il collegamento di cavi direttamente alla scheda.

Il TMCM-1617-GRIP-REF presenta canali di uscita e ingresso analogici configurabili nonché canali di uscita e ingresso digitali configurabili che utilizzano soluzioni IO industriali Maxim Integrated MAX22000 e MAX14906.

Caratteristiche

Servo driver ad asse singolo BLDC per una corrente motore RMS fino a 2,5 A
Tensione di alimentazione nominale +24 V (da +20 V a +28 V)
Interfaccia sensore Hall digitale
Interfaccia codificatore ABN
4x I/O digitale +24 V (interruttore a monte, driver controfase o ingresso digitale di tipo 1 e 3 o tipo 2)
1x uscita analogica (intervallo di tensione di uscita ±12,5 V o intervallo di corrente di uscita ±25 mA o ±2,5 mA)
1 ingresso analogico differenziale (intervalli di tensione di ingresso ±15 V, ±2.5V, ±500 mV, ±250 mV e ±125 mV)

Componenti chiave
- I/O analogico configurabile industriale MAX22000 di Maxim Integrated
- Ingresso digitale/uscita digitale industriale MAX14906 di Maxim Integrated
- Ricetrasmettitore IO-Link MAX22515 di Maxim Integrated
- Ricetrasmettitore MAX22501 RS-485/RS-422 di Maxim Integrated
- Controller di movimento dedicato TMC4671 ADI
- Driver di porta 3-Half bridge TMC6200 ADI

Risorse

TMCL-IDE

L'ambiente di sviluppo integrato - Linguaggio di controllo del movimento (TMCL-IDE) di Analog Devices Inc. è un'interfaccia grafica utente (GUI) per lo sviluppo di applicazioni che utilizzano moduli e chip ADI, tra cui il servo drive miniaturizzato TMCM-1617. Il TMCL-IDE fornisce strumenti per impostare facilmente i parametri, visualizzare i dati in tempo reale e sviluppare e eseguire il debug di applicazioni stand-alone con TMCL.