Progetto di riferimento TMCM-1617-GRIP-REF

Il progetto di riferimento TMCM-1617-GRIP-REF di Analog Devices Inc. è un progetto di riferimento hardware open-source che utilizza il servodriver BLDC TMCM-1617. Progettato per applicazioni di pinze robotiche, la scheda di progettazione di riferimento ha un fattore di forma di elettronica della pinza standard. Può controllare un motore BLDC tramite EtherCAT®, IO-Link® o il protocollo TMCL ADI RS485-based.

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