Analog Devices / Maxim Integrated Servo driver miniaturizzato TMCM-1617
Il servo driver miniaturizzato TMCM-1617 di Analog Devices Inc. è un servo driver ad asse singolo a basso peso per motori BLDC (CC senza spazzole) trifase con corrente del motore fino a 18 A RMS e un’alimentazione +24 V. Il TMCM-1617 include interfacce di comunicazione CAN, RS485 e EtherCAT® e supporta codificatori incrementali e sensori hall digitali come feedback di posizione.
Il TMCM-1617 di ADI è offerto in tre varianti:
- TMCM-1617-TMCL: basato sul firmware TMCL™ (linguaggio di controllo del movimento di ADI) con funzionamento remoto (modalità diretta) e indipendente; completamente supportato dall'ambiente di sviluppo integrato basato su PC TMCL-IDE
- TMCM-1617-CANOPEN: basato sul firmware CANopen con stack di protocollo standard CANopen per l'interfaccia CAN
- TMCM-1617-COE: basato sul firmware CANopen-over-EtherCAT (COE) con stack di protocollo standard DS402
Caratteristiche
- Controller e driver
- Corrente del motore di picco di breve durata RMS fino a 18 A, in base al ciclo di lavoro, alla temperatura e al raffreddamento
- Corrente motore continua RMS 4 A a temperatura ambiente senza raffreddamento forzato
- Tensione di alimentazione da +8 V a +28 VCC; nominale +24 V
- Controllo orientato sul campo in hardware con fino a 100 kHz PWM e circuito di controllo della corrente
- Da -30 °C a +60 °C
- I/O
- 2 ingressi digitali per uso generico (intervallo di ingresso da 0 V a +3,3 V)
- 4 uscite digitali per uso generico (intervallo di ingresso da 0 V a +3,3 V)
- 3 ingressi analogici (intervallo di ingresso da 0 V a +3,3 V)
- 3 ingressi di commutazione di riferimento (intervallo di ingresso da 0 V a +3,3 V, sinistra/destra/home)
- +3,3 V forniti per il condizionamento del segnale su una scheda base o come riferimento
- Feedback posizione
- Encoder incrementale (ABN)
- Sensori Hall digitali
- Alimentazione da +5 V per sensori e sistemi di feedback
- Interfacce
- Interfaccia RS485 digitale con fino a 1 Mbit/s (ricetrasmettitore esterno necessario sulla scheda di base)
- Interfaccia CAN digitale con un massimo di 1 Mbit/s (ricetrasmettitore esterno necessario sulla scheda di base)
- Interfaccia EtherCAT (PHY Ethernet da 100 Mbit inclusi nel modulo) con uscite dell'indicatore LED EtherCAT
- Dati meccanici
- Dimensioni: 36,8 mm x 26,8 mm x 11,1 mm
- Peso: 24 g
- 2 fori di montaggio per viti N2.5
- Raffreddamento forzato tramite alloggiamento, dissipatore di calore montato sul lato inferiore
Applicazioni
- Robotica
- Automazione di laboratorio
- Produzione manifatturiera
- Automazione industriale
- Servoazionamenti
- Motori a bassa induttanza
Risorse
- Firmware
TMCL-IDE
L'ambiente di sviluppo integrato - Linguaggio di controllo del movimento (TMCL-IDE) di ADI è un'interfaccia grafica utente (GUI) per lo sviluppo di applicazioni che utilizzano moduli e chip di Analog Devices Inc., tra cui il servo driver miniaturizzato TMCM-1617. Il TMCL-IDE fornisce strumenti per impostare facilmente i parametri, visualizzare i dati in tempo reale e sviluppare ed eseguire il debug di applicazioni stand-alone con TMCL.
Video
Strumenti di sviluppo
Analog Devices / Maxim Integrated Scheda di valutazione TMCM-1617-BB
Scheda di base progettata per dimostrare tutte le caratteristiche del servo drive miniaturizzato TMCM-1617.
Analog Devices / Maxim Integrated Progetto di riferimento TMCM-1617-GRIP-REF
Progetto di riferimento Open-source per una pinza robotica basata sul servodriver BLDC TMCM-1617.
Schema a blocchi
Dimensioni
Il TMCM-1617 è fornito incapsulato in un alloggiamento in alluminio di dimensioni complessive di 36,8 mm x 26,8 mm x 11,1 mm. Il modulo ha 2 fori di montaggio aggiuntivi per le viti M2.5 per essere avvitato su una scheda carrier.
Connettori
Il TMCM-1617 ha 11 connettori: 6 connettori a bassa tensione e I/O (da J315 a J320) e 5 connettori di alimentazione e motore (da J301 a J305). I punti neri nell'immagine sopra sono i segni del pin 1.
Maggiori informazioni
Analog Devices Inc. Robot industriali e soluzioni robotiche
Precisione del controllo di posizione fine e bassa latenza per sistemi di movimento sincronizzati critici dal punto di vista temporale.