Analog Devices / Maxim Integrated Scheda di valutazione TMCM-1617-BB

La scheda di valutazione TMCM-1617-BB di Analog Devices Inc. è progettata per dimostrare tutte le caratteristiche del servo drive miniaturizzato TMCM-1617. TMCM-1617 è un servo driver ad asse singolo a basso peso per motori BLDC trifase (CC senza spazzole) con fino a 18 A di corrente del motore RMS e un’alimentazione +24 V Il TMCM-1617 include interfacce di comunicazione CAN, RS485 e EtherCAT® e supporta codificatori incrementali e sensori hall digitali come feedback di posizione.

La Scheda di valutazione ADI TMCM-1617-BB include tutti i connettori di comunicazione necessari e collettori I/O per l’interfacciamento con TMCM-1617. La scheda di valutazione può essere utilizzata con tutte e tre le varianti del servo drive. L'alimentazione del motore e i motori possono essere collegati tramite terminali a vite o morsettiere a vite integrati. L'alimentazione digitale viene fornita separatamente.

Caratteristiche

Scheda di base servo drive TMCM-1617 per la valutazione
tensione di alimentazione da +8 V a +28 V

terminali a vite e connettori standard
Connettori e collettori per tutti gli I/O della scheda

Apparecchiature necessarie

Scheda di valutazione TMCM-1617-BB
Servo driver miniaturizzato TMCM-1617
Ambiente di sviluppo integrato - Linguaggio di controllo del movimento di ADI (TMCL-IDE)
Per versioni firmware TMCL e CAN
- Convertitore di interfaccia USB-2-485
- CAN-USB/2 (ESD), o Leaf Light v2 (Kvaser), o IPEH-002021 (picco) o Ixxat (da USB a CAN V2 e da USB a CAN V2 Compact)

Per la versione firmware EtherCAT
- Cavo RJ45 TPC
- EtherCAT master system (Beckhoff TwinCAT, SOEM, Omron, Acontis)
Motore BLDC trifase con un sistema di feedback appropriato

TMCL-IDE

L'ambiente di sviluppo integrato - Linguaggio di controllo del movimento (TMCL-IDE) di Analog Devices Inc. è un'interfaccia grafica utente (GUI) per lo sviluppo di applicazioni che utilizzano moduli e chip ADI, tra cui il servo drive miniaturizzato TMCM-1617. Il TMCL-IDE fornisce strumenti per impostare facilmente i parametri, visualizzare i dati in tempo reale e sviluppare e eseguire il debug di applicazioni stand-alone con TMCL.