Analog Devices Inc. Robot industriali e soluzioni robotiche

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Le soluzioni di robotica industriale di Analog Devices Inc. espandono la capacità di movimento ad altri elementi fondamentali di un robot, come la percezione, il movimento, la sicurezza funzionale, la localizzazione e la sicurezza informatica. I robot stanno cambiando dimensioni, forme e funzionalità, offrendo sistemi sofisticati e migliorati. Le soluzioni di robotica industriale sono compatte e consumano meno energia, con conseguente aumento della produttività e dell'efficienza energetica. Queste soluzioni robotiche offrono un controllo di posizione estremamente preciso e una bassa latenza per i sistemi di movimento sincronizzati in cui il tempo è un fattore critico, riducendo gli sprechi e aumentando la qualità del prodotto finale.

I robot industriali sono anche dotati di localizzazione e mappatura simultanee (SLAM), che consentono ai robot mobili per autoveicoli (AMR) e ai veicoli a guida automatica (AGV) di navigare in sicurezza nei magazzini e nelle fabbriche. Questi robot offrono soluzioni per encoder ottici e magnetici per il feedback della posizione angolare e della rotazione dei giunti.

I robot industriali e la collaborazione umana stanno massimizzando i contributi dei lavoratori umani, scalando meglio il pensiero critico, la risoluzione dei problemi e le competenze creative, consentendo agli esseri umani di essere più produttivi ed efficaci. Con le attività ripetitive, pericolose e complesse eseguite dalla tecnologia robotica, i lavoratori possono intraprendere un lavoro più inclusivo, cognitivo e sicuro.

Caratteristiche

Percezione
Interfaccia e alimentazione
Console operatore

Soluzioni per encoder ottici e magnetici per la rotazione del giunto e il feedback della posizione angolare

Robot montati/industriali

I robot montati/industriali sono caratterizzati da posizioni fisse e includono bracci articolati, effettori finali e EoAT (End of Arm Tooling) per eseguire compiti precisi e ripetitivi. Questi robot offrono un'elevata precisione, affidabilità e prestazioni eccellenti. I sistemi robotici montati integrano il controllo del movimento e le tecnologie avanzate dei sensori.

I robot montati/industriali sono personalizzabili e consentono un approccio collaborativo con gli operatori umani (Cobot). Questi robot vengono utilizzati nei processi di produzione e nelle linee di assemblaggio.

Architettura tipica del robot industriale

Infografica - Analog Devices Inc. Robot industriali e soluzioni robotiche

Rilevamento della consapevolezza ambientale: le soluzioni di rilevamento della profondità migliorano le capacità di automazione industriale nella visione artificiale.
Queste soluzioni sono fondamentali per la sicurezza umana, l'ispezione della qualità, la navigazione per la produzione autonoma e il rilevamento volumetrico per la gestione delle risorse. Il Time of Flight (ToF) 3D consente alle tecnologie di rilevamento della profondità di evolversi verso sistemi ad alta risoluzione potenziato progettati per condizioni industriali difficili.

Sicurezza funzionale: gli standard di sicurezza funzionale
industriale, tra cui ISO13849, IEC 61496, IEC 61508 e ISO10218, forniscono requisiti e linee guida per l'applicazione e la progettazione di robot per il funzionamento collaborativo.

Rilevamento di posizione
Gli encoder ottici ad alta risoluzione con spazio limitato richiedono comunicazioni robuste e un'elaborazione dei segnali di alta precisione e di piccole dimensioni. I sensori angolari magnetici forniscono encoder a media risoluzione economici e soluzioni robuste che si adattano alle attività di assistenza di tipo umano svolte dai cobot.

Potenza e gestione della batteria
La miniaturizzazione dei robot richiede soluzioni efficienti di gestione dell'alimentazione per ridurre il peso e le dimensioni e minimizzare i problemi termici in spazi ristretti. Il portafoglio Linear™ fornisce soluzioni di gestione dell'energia ad alte prestazioni per la conversione di potenza. Il portafoglio offre anche soluzioni di gestione delle batterie ricaricabili, comprese quelle al piombo, agli ioni di litio e al nichel.

Controllo dell'azionamento/inverter:
L'elevato rendimento funzionale delle macchine e la domanda di robotica richiedono un tempo di risposta più rapido dei servoazionamenti e una sincronizzazione più precisa degli assi. La conversione di potenza e la tecnologia di isolamento magnetico iCoupler^®consentono un controllo del motore robusto e ad alte prestazioni in ambienti elettrici difficili.

Monitoraggio basato sulle condizioni:
Attraverso il monitoraggio in tempo reale, il monitoraggio basato sulle condizioni consente il rilevamento e la diagnosi precoce delle anomalie del sistema e della macchina. La temperatura, la corrente, il suono e la vibrazione forniscono informazioni sullo stato delle macchine e dei robot. Le misurazioni di vibrazione possono isolare il rumore meccanico da quello elettrico, migliorando così la diagnostica della macchina.

Pinze e effettori terminali:
Le pinze e gli effettori terminali intelligenti ampliano la gamma di compiti che un robot può svolgere. La produttività e la flessibilità sono gli obiettivi critici dell'industria 4.0.il cambio rapido degli strumenti e la facilità d'uso sono possibili con le interfacce dei connettori plug-and-play. La precisione nella forza, il rilevamento della coppia e le misurazioni consentono una manipolazione adeguata dei componenti, il serraggio delle viti di comando e una finitura ottimale delle superfici.

Connettività cablata:
la sincronizzazione multiasse è importante nelle applicazioni robotiche. Il portafoglio di soluzioni ethernet industriali Cronoso™inclusi interruttori dispositivi di livello fisico e piattaforme, supporta i principali protocolli ethernet industriali. Il portafoglio Chronous di soluzioni Ethernet industriali fornisce anche flessibilità multi-protocollo e facilità d'uso.

Robot mobili

Veicoli a guida automatica (AGV):
gli AGV sono progettati per la movimentazione di materiali all'interno di percorsi predefiniti e sono guidati da indicatori a pavimento. Questi dispositivi possono navigare negli ambienti industriali attraverso tecnologie a sensorilaser o telecamere.

Robot mobili per l'automotive (AMR):
I robot mobili per l'automotive possono navigare in modo dinamico senza percorsi prestabiliti e adattarsi autonomamente ai cambiamenti dell'ambiente circostante. Questi dispositivi utilizzano una suite sensorica sofisticata come LiDAR per la mappatura, telecamere per la navigazione basata sulla visione e sensori inerziali per la localizzazione.

Carrelli a guida automatica (AGC):
gli AGC seguono percorsi predefiniti per la movimentazione di materiale in aree specifiche e offrono flessibilità nonché autonomia nella navigazione in ambienti complessi. Le funzionalità avanzate dei sensori di questi dispositivi consentono la mappatura in tempo reale e l'evitamento degli ostacoli, rendendoli ideali per la logistica di magazzino e le applicazioni di produzione.

Umanoide

Gli umanoidi sono robot o macchine progettati per assomigliare agli esseri umani. Questi robot includono una testa, braccia, gambe e tratti del viso. Le braccia e le mani maneggiano oggetti ed eseguono compiti come afferrare, sollevare, assemblare e manipolare strumenti. Gli umanoidi sono dotati di sensori e protocolli per evitare le collisioni e garantire la sicurezza.