Analog Devices Inc. IMU MEMS miniaturizzata di precisione ADIS16500
L’IMU (unità di misurazione inerziale) MEMS miniaturizzata di precisione ADIS16500 di Analog Devices Inc. include un giroscopio triassiale e un accelerometro triassiale. Ciascun sensore inerziale si combina con il condizionamento del segnale per ottimizzare le prestazioni dinamiche. La calibrazione di fabbrica caratterizza ciascun sensore per sensibilità, polarizzazione, allineamento, accelerazione lineare (polarizzazione del giroscopio) e punto di impatto (posizione dell’accelerometro). Ogni sensore è dotato di formule di compensazione dinamica per garantire misurazioni accurate del sensore in un’ampia gamma di condizioni.
L'ADIS16500 è un metodo economico per integrare il rilevamento inerziale multiasse accurato nei sistemi industriali, specialmente se paragonato alla complessità e agli investimenti associati ai singoli progetti. Tutti i test e la calibrazione del movimento necessari fanno parte del processo di produzione in fabbrica, riducendo notevolmente i tempi di integrazione del sistema. Il rigoroso allineamento ortogonale semplifica l’allineamento del frame inerziale nei sistemi di navigazione. L’interfaccia periferica seriale (SPI) e la struttura del registro forniscono una semplice interfaccia per la raccolta dei dati e il controllo della configurazione.
L'ADIS16500 è disponibile in un package 100 ball grid array (BGA) di circa 15 mm x 15 mm × 5 mm.
Caratteristiche
- Giroscopio digitale triassiale
- Intervallo dinamico ±2000 °/sec
- Stabilità di polarizzazione in esecuzione 8,1 °/ora
- Percorso casuale angolare 0,29 °/√hr, asse X e asse Y, 1σ
- Errore di disallineamento da asse a asse ±0,25 °
- Intervallo dinamico accelerometro digitale triassiale, ±392 m/sec2
- Stabilità di polarizzazione in esecuzione 125 μm/sec2
- Uscite di velocità delta e angolo delta su tre assi
- Sensibilità, bias e allineamento assiale calibrati in fabbrica
- Intervallo temperatura di calibrazione: da -10 °C a +75 °C
- Comunicazione dati compatibile con SPI
- Controllo e funzionamento programmabili
- Controlli automatici e manuali della correzione della polarizzazione
- Indicatore di preparazione dati per acquisizione dati sincrona
- Modalità di sincronizzazione esterna: diretta, scalata e uscita
- Autotest dei sensori inerziali a richiesta
- Autotest della memoria flash a richiesta
- Funzionamento ad alimentazione singola (VDD) da 3,0 V a 3,6 V
- Sopravvivenza agli urti meccanici 14700m/sec2
- Intervallo temperatura di funzionamento da -25 °C a +85 °C
Applicazioni
- Navigazione, stabilizzazione e strumentazione
- Veicoli senza equipaggio e a guida autonoma
- Macchinari intelligenti per agricoltura ed edilizia
- Automazione industriale/di stabilimento, robotica
- Realtà virtuale/aumentata
- Internet delle cose in movimento
Diagramma a blocchi
Profilo del package
Video
Strumenti di valutazione
Analog Devices Inc. Scheda di valutazione EVAL-ADIS-FX3
Incorpora un campionamento in tempo reale dell'IMU a una frequenza di campionamento completa, con garanzia di assenza di perdita di dati.
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Analog Devices Inc. Robot industriali e soluzioni robotiche
Precisione del controllo di posizione fine e bassa latenza per sistemi di movimento sincronizzati critici dal punto di vista temporale.