Infineon Technologies Controllo motore basato su GaN per robot umanoidi

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I robot umanoidi stanno trasformando le industrie, dalla razionalizzazione dei processi di produzione al supporto dei professionisti sanitari nella cura dei pazienti. Poiché questi robot vengono impiegati in diverse applicazioni, richiedono soluzioni precise e affidabili. Un singolo robot umanoide può avere più di 70 articolazioni e fino a 600 interruttori di alimentazione rendendo critica la scelta della potenza della tecnologia dell'interruttore.

I transistori Infineon CoolGaN™ forniscono progressi per i sistemi controllo del motore nei robot umanoidi, nei robot collaborativi (cobot) e in altre applicazioni in sistemi robotici. Progettati per garantire massime prestazioni, progettazione compatta ed efficienza di energia superiore, i dispositivi CoolGaN offrono vantaggi a livello di sistema, contribuendo a ridefinire ciò che i motori a bassa tensione alimentati a batteria possono realizzare.

Infografica - Infineon Technologies Controllo motore basato su GaN per robot umanoidi

Caratteristiche

Piccole e leggere
- Capacità di massa inferiore - capacità definita nella maggior parte dei casi dall'ondulazione del bus CC, possibile utilizzo solo di ceramica (ESR inferiore)
- Le minori perdite complessive dell'inverter (commutazione, driver, ecc.) consentono di ridurre le dimensioni del dissipatore di calore.
- Consente l'integrazione di pilotaggio + motore
Rapido e preciso
- Tip. fCtrl_loop ≤ fPWM, con conseguente maggiore larghezza di banda del circuito di controllo e risposta più rapida del motore
- La minore ondulazione della coppia consente applicazioni di movimento precise

Bassa temperatura
- Meno calore generato grazie alle basse perdite di commutazione
- Temperatura del motore più bassa o maggiore potenza di uscita alla stessa temperatura
- Ideali per progetti critici per la temperatura (superfici toccabili)
Altamente efficiente
- Frequenza di commutazione rapida che si traduce in un'efficienza maggiore
- Perdite ridotte del condensatore del bus ESR
- Maggiore durata della batteria