STMicroelectronics Unità di misurazione inerziale (IMU) a 6 assi LSM6DSV32X
L'unità misurazione inerziale (IMU) a 6 assi LSM6DSV32X di STMicroelectronics è una IMU piccola a bassa potenza a 6 assi ad alte prestazioni, dotata di un accelerometro digitale a 3 assi in 32 g e di un giroscopio digitale a 3 assi. L'integrazione tra questi componenti offre il miglior sensore IMU con architettura a triplo canale per l’elaborazione dei dati di accelerazione e velocità angolare su tre canali separati (interfaccia utente, OIS ed EIS) con configurazione, elaborazione e filtraggio dedicati. L'LSM6DSV32X consente processi nell'edge computing, sfruttando funzionalità avanzate integrate dedicate quali una macchina a stati finiti (FSM) per il tracciamento del movimento configurabile e un nucleo di apprendimento automatico (MLC) per la consapevolezza del contesto con funzionalità AI esportabili per applicazioni IoT.
L'unità LSM6DSV32X di STMicroelectronics supporta la funzione di auto-configurazione adattiva (ASC), che consente all’FSM di riconfigurare automaticamente il dispositivo in tempo reale in base al rilevamento di uno specifico modello di movimento o in uscita da uno specifico albero decisionale configurato nell’MLC senza alcun intervento da parte del processore host. Il dispositivo incorpora un sistema QVAR per il rilevamento della variazione di carica per funzioni di interfaccia utente come il tocco singolo, doppio e triplo, la pressione prolungata o lo swipe da Sx a Dx e viceversa. L'unità LSM6DSV32X incorpora inoltre un hub analogico in grado di connettersi a un ingresso analogico esterno e di convertirlo in un segnale digitale per l’elaborazione.
Caratteristiche
- Architettura a triplo canale per elaborazione dati UI, EIS e OIS
- Esperienza "sempre attiva" con basso consumo energetico sia per l'accelerometro che per il giroscopio
- Smart FIFO fino a 4,5 KB
- Compatibile con Android
- ±4g / ±8g / ±16g / ±32g a fondo scala
- ±125 dps / ±250 dps / ±500 dps / ±1000 dps / ±2000 dps / ±4000 dps a fondo scala
- Interfaccia seriale SPI/I2C e MIPI i3C® v1.1 con sincronizzazione dati processore principale
- SPI ausiliario per uscita dati OIS per giroscopio e accelerometro
- OIS configurabile da SPI ausiliario, interfaccia primaria (SPI/I2C e MIPI I3C v1.1)
- Canale dedicato EIS su un'interfaccia primaria con filtraggio dedicato
- Pedometro avanzato, rilevatore di passi e contapassi
- Rilevamento di movimenti significativi e inclinazione
- Interruzioni standard: caduta libera, risveglio, orientamento 6D/4D, clic e doppio clic
- Automa a stati finiti programmabile per accelerometri, giroscopi e l'elaborazione dati da sensori esterni ad alta velocità a 960 Hz
- Nucleo di apprendimento automatico con funzionalità e filtri estraibili per applicazioni IA
- Funzioni integrate
- Auto-configurazione adattiva (ASC)
- Sensore elettrostatico Qvar per funzionalità di interfaccia utente (tocco singolo, doppio e triplo, pressione lunga e swipe da Sx a Dx e viceversa)
- Hub analogico per ADC e l'elaborazione di dati analogici in ingresso
- Algoritmo a basso consumo energetico per fusione sensori
- Sensore di temperatura
- Tensione di alimentazione analogica: da 1,71 V a 3,6 V
- Alimentazione IO indipendente (intervallo esteso da 1,08 V a 3,6 V)
- Consumo energetico pari a 0,65 mA in modalità combinata ad alte prestazioni
- Ingombro compatto: 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
- Conforme ECOPACK e RoHS
Applicazioni
- Rilevamento del movimento e dei gesti, applicazioni di realtà aumentata (AR) / realtà virtuale (VR) / realtà mista (MR) e metaverse
- Dispositivi indossabili
- Navigazione in interni
- IoT e dispositivi connessi
- Smartphone e dispositivi palmari
- EIS e OIS per applicazioni con fotocamera
- Monitoraggio e compensazione delle vibrazioni
Dimensioni
Risorse
- Nota applicativa AN6016 – LSM6DSV32X: IMU a 6 assi con accelerometro 32 g e fusione di sensori integrata, IA, Qvar per applicazioni di fascia alta
- Nota applicativa AN6070 – LSM6DSV32X: macchina a stati finiti
- Nota applicativa AN6071 – LSM6DSV32X: Core per Machine Learning
- Nota tecnica TN0018 – Linee guida per il montaggio superficiale di sensori MEMS in package LGA
- Consiglio di progettazione DT0064 – Analisi e identificazione del rumore nei sensori MEMS, misura della varianza di Allan, temporale, di Hadamard, di overlap, modificata e totale
- Consiglio di progettazione DT0105 – Calibrazione del sensore di arresto a 1 o 3 punti
- Consiglio di progettazione DT0106 – Accelerazione lineare residua per sottrazione di gravità per la stima della posizione
- Brochure – Monitoraggio intelligente dei movimenti MEMS e sensori, IoT per un’esperienza utente migliorata
- Brochure – Pacchetto di librerie software di sensori per STM32Cube
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