STMicroelectronics Unità di misurazione inerziale 6 assi LSM6DSV320X

L'unità di misura inerziale (IMU) a 6 assi LSM6DSV320X di STMicroelectronics è un'IMU sofisticata che integra un accelerometro digitale a 3 assi a bassa gravità, un accelerometro digitale a 3 assi ad alta gravità e un giroscopio digitale a 3 assi. Questa IMU di STMicroelectronics è progettata per fornire funzionalità precise di rilevamento del movimento e fusione dei sensori, rendendola ideale per il rilevamento di incidenti stradali, il monitoraggio sportivo e i dispositivi Internet of Things (IoT). L'LSM6DSV320X è dotato di un'architettura a quattro canali che elabora i dati di accelerazione e velocità angolare su quattro canali separati, ciascuno con configurazione, elaborazione e filtraggio dedicati. Inoltre, il dispositivo supporta l'intelligenza artificiale integrata e la fusione dei sensori attraverso una macchina a stati finiti (FSM) per il tracciamento del movimento configurabile e un core di apprendimento automatico (MLC) per la consapevolezza del contesto.

L'LSM6DSV320X offre la configurazione automatica adattiva (ASC), che riconfigura automaticamente il dispositivo in tempo reale in base a modelli di movimento specifici o agli output dell'albero decisionale dell'MLC. Questo IMU include anche un sensore accelerometro dedicato ad alta accelerazione per il rilevamento di urti ad alta accelerazione, che lo rende adatto ad applicazioni che richiedono un rilevamento robusto degli impatti. Altre caratteristiche degne di nota includono un FIFO intelligente con fino a 4,5 KB per una gestione efficiente dei dati e interrupt standard come caduta libera, risveglio, orientamento 6D/4D, clic/doppio clic, risveglio ad alta accelerazione e urto ad alta accelerazione. L'LSM6DSV320X è progettato per ottimizzare il consumo energetico del sistema, fornendo al contempo un'esperienza “intelligente e sempre attiva”.

Caratteristiche

Architettura a quattro canali per UI, EIS, OIS ed elaborazione dati ad alta gravità
Esperienza “intelligente e sempre attiva” per l'ottimizzazione del consumo energetico del sistema
FIFO intelligente con buffer di dati fino a 4,5 KB, i dati possono essere compressi due o tre volte
- Efficienza del 100% con configurazioni e partizionamento flessibili
- Possibilità di memorizzare il timestamp
Doppi canali accelerometro
- Canale a bassa gravità ±2 g, ±4 g, ±8 g e ±16 g a fondo scala
- Canale ad alta gravità ±32 g, ±64 g, ±128 g, ±256 g e ±320 g a fondo scala
±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps, ±2000 dps e ±4000 dps a fondo scala
Interfaccia seriale SPI/I2C e MIPI I3C® v1.1 con sincronizzazione dei dati del processore principale
SPI ausiliario e MIPI I3C v1.1 per l'uscita dei dati OIS per giroscopio e accelerometro
Hub sensori con un massimo di sei sensori totali
- Due interni (accelerometro e giroscopio)
- Quattro sensori esterni
OIS configurabile dall'interfaccia ausiliaria o primaria
Canale dedicato EIS sull'interfaccia primaria con filtraggio dedicato
Contapassi avanzato, rilevatore di passi e contatore di passi
Rilevamento di movimenti significativi, rilevamento dell'inclinazione

Interruzioni per caduta libera, riattivazione, orientamento 6D/4D, clic/doppio clic, riattivazione ad alta gravità e rilevamento di eventi di urti ad alta gravità (completamente configurabili)
Macchina a stati finiti programmabile per l'elaborazione dei dati dell'accelerometro (alta e bassa gravità), del giroscopio e dei sensori esterni con una frequenza elevata di 960 Hz
Core di apprendimento automatico con funzionalità e filtri esportabili per applicazioni di intelligenza artificiale
Autoconfigurazione adattiva integrata (ASC)
Algoritmo di fusione dei sensori a bassa potenza integrato (SFLP)
Sensore di temperatura integrato
Alimentazione I/O indipendente
- Intervallo di tensione I2C da 1,62 V a 3,6 V
- Intervallo di tensione esteso SPI/MIPI I3C da 1,08 V a 3,6 V
Corrente di alimentazione in modalità combinata ad alte prestazioni
- Configurazione a 6 assi a 0,67 mA
- Configurazione a 9 assi a 0,80 mA
Protezione ESD HBM massima 2 kV
Intervallo di temperatura di funzionamento da -40 °C a +85 °C
Ingombro compatto 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm, contenitore LGA-14L
Conforme a ECOPACK e RoHS

Applicazioni

IoT e dispositivi connessi
Monitoraggio delle risorse
Smartphone e dispositivi portatili
Rilevamento di incidenti stradali e furti
Dispositivi indossabili
Rilevamento del movimento e dei gesti

Applicazioni di realtà aumentata (AR), realtà virtuale (VR) e realtà mista (MR)
Navigazione indoor
EIS e OIS per applicazioni fotografiche
Monitoraggio e compensazione delle vibrazioni

Risorse

TN0018 - Handling, mounting, and soldering guidelines for MEMS devices
DT0064 Design Tip - Noise analysis and identification in MEMS sensors, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total variance
DT0105 Design Tip - 1-point or 3-point tumble sensor calibration

DT0106 Design Tip - Residual linear acceleration by gravity subtraction to enable dead-reckoning
MEMS and Sensors Brochure - Smart Motion tracking, IoT for an enhanced user experience
Sensor Libraries Brochure - Software pack for STM32Cube