Renesas Electronics Sicurezza funzionale sul sistema di azionamento EtherCAT

La sicurezza funzionale sul sistema di azionamento EtherCAT di Renesas Electronics è composta da un'unità di azionamento motore di sicurezza con un controllo di rete industriale di sicurezza. Questo sistema di azionamento include due MCU RX72N a 32 bit indipendenti, quindi se si raggiunge uno stato indesiderato del sistema, il controllo viene mantenuto. I dati di sicurezza come gli arresti di emergenza provengono dal sensore di sicurezza o dal controller logico programmabile (PLC) di sicurezza attraverso il blocco di comunicazione EtherCAT. Il blocco di controllo di sicurezza è costituito da due MCU RX72N che gestiscono l'emergenza motore, il controllo di arresto e l'elaborazione dei dati del protocollo di sicurezza. Il blocco di sicurezza funzionale può essere separato dal blocco non di sicurezza (dispositivo di rete o dispositivo di controllo motore), grazie al quale i clienti possono progettare facilmente le loro applicazioni.