NXP Semiconductors Scheda di valutazione MR-CANHUBK344 per robotica mobile

La scheda di valutazione MR-CANHUBK344 di NXP Semiconductors è una scheda di valutazione per applicazioni di robotica mobile come robot mobili autonomi (AMR) e veicoli a guida automatica (AGV). Basato su Arm^®Cortex^®-M7 S32K3 per uso generico per il settore automobilistico microcontroller (MCU), l'MR-CANHUBK344 offre funzionalità avanzate di sicurezza, protezione e supporto software. La MR-CANHUBK344 include un'interfaccia ethernet automotive 100Base-T1 e utilizza tutte e sei le porte CAN FD disponibili sulla MCU S32K344. Le 6 porte CAN sono collegate a tre tipi distinti di PHY CAN NXP e consentono il confronto diretto tra CAN FD, CAN FD/SIC (CAN di miglioramento del segnale) e CAN FD/SCT (ricetrasmettitori CAN sicuri). L'utilizzo di tunneling CAN su Ethernet tramite IEEE1722 è uno degli utilizzi possibili. La scheda di valutazione MR-CANHUBK344 di NXP Semiconductors include anche l'elemento sicuro SE050 con NFC (Near Field Communication) oltre a UART, SPI, I²C, PWM e altri GPIO accessibili sui connettori standard JST-GH DroneCode.

I connettori standard JST-GH DroneCode sulla MR-CANHUBK344 funzionano direttamente con altre schede di robotica mobile NXP come NavQPlus, UCANS32K1 e RDDRONE-BMS772.

Caratteristiche

Hardware
- Sei porte CAN-FD consentono la valutazione di ciascuno dei diversi CAN PHY di NXP e di applicazioni quali il collegamento tra Ethernet 100BaseT1 e più protocolli CAN.
- Le MCU funzionalmente sicure possono essere valutate nel contesto della robotica mobile o di altri settori simili.
- Le interfacce e i GPIO aggiuntivi la rendono adatta a un piccolo controller di veicoli robotici, a un controller di motori o a una periferica di elaborazione distribuita.

Software
- Strumenti di Design Studio S32
- Applicazione di esempio per IEEE1722 CAN su ethernet
- Archivio NuttX RTOS Opensource
- Esempio di base NuttX/PX4
- Archivio open-source Zephyr RTOS

Applicazioni

Settore automobilistico:
- Veicoli a guida automatica 9AGV
- Elaborazione distribuita
Industriale:
- Interruttore di circuito
- Controller di volo intermedio
- Ecosistema di robotica mobile
Città intelligenti:
- Macchine agricole
- Ascensori/ascensori
- Controller per piccoli veicoli
- Gestione dei veicoli

Carrelli e carrelli elevatori
Controllo del movimento e robotica
Azionamento motore
Controller logico programmabile (PLC) e I/O remoto

Contenuto del kit

Scheda MR-CANHUBK344
Scheda adattatore di programmazione DCD-LZ (dando accesso a un UART console)
Cavo adattatore USB-UART (da collegare a DCD-LZ)
Cavi dell'adattatore di alimentazione, compreso il connettore JST-JH a SY rosso comune, il connettore a cilindro, il connettore batteria Lipo XT-60
6 cavi CAN

6 schede terminazione CAN
1 cavo ethernet T1 (con connettori JST-GH)
Cavi JST-GH generici per UART/SPI/I²C/personalizzabili per qualsiasi esigenza specifica
Piccolo display OLED
Antenna NFC collegata all'elemento di sicurezza