NXP Semiconductors Kit di valutazione SIC CAN KIT-UCANS32K1SIC

Il kit di valutazione SIC CAN KIT-UCANS32K1SIC di NXP Semiconductors è un progetto di riferimento della capacità di miglioramento del segnale (SIC) Controller Area Network (CAN) basato sul ricetrasmettitore SIC CAN TJA1463. La tecnologia SIC CAN consente reti più complesse e la comunicazione FD CAN fino a 8 Mbps riducendo gli effetti del ringing del segnale. Il kit di valutazione KIT-UCANS32K1SIC fornisce due interfacce SIC CAN ed è controllato da un microcontroller S32K1 basato su Arm® Cortex®-M4 a 32 bit. KIT-UCANS32K1SIC include anche l'elemento di sicurezza SE050 EdgeLock® per l'autenticazione e lo sviluppo della crittografia.

Il kit di valutazione SIC CAN KIT-UCANS32K1SIC di NXP Semiconductors include due schede di valutazione UCANS32K1SIC, insieme a cavi, adattatori USB-UART, un'antenna NFC e un Mini Debugger J-Link Segger. La scheda di valutazione UCANS32K1SIC può anche essere acquistata separatamente.

Caratteristiche

PHY FD doppio CAN con connettori doppi per il funzionamento daisy-chain
Conforme allo standard del connettore PX4/DroneCode
Interfaccia di debug DCD-LZ con SWD+Console/UART
LED RGB
Pulsanti utente programmabili
UART con handshake completo e livello di tensione commutabile di 5 V/3 V
Driver di rete CAN SocketCAN
I²C, SPI
2 uscite RC-PWM
Interfaccia del connettore NFC per l'elemento di sicurezza
Potenza di 5 V
Protezione da sovracorrente

Software
- IDE S32 Design Studio per Arm: SDK, driver metallici scoperti e FreeRTOSTM
- Supporto protocollo UAVCAN V1: LibUAVCAN, LibCANARD
- Interfaccia SLCAN che supporta il debug UAVCAN su PC
- Supporto RTOS NuttX
- PX4 Autopilot stack veicoli per controllo di volo open-source
Componenti chiave
- Ricetrasmettitore con capacità di miglioramento del segnale CAN TJA1463 con modalità di sospensione
- MCU per il settore automobilistico S32K146UAT0VLHT
- SE050 Elemento di sicurezza Plug & Trust SE050 EdgeLock

Applicazioni

ADAS (Sistemi avanzati di guida assistita)
UAVCAN (Uncomplicated Application-Level Vehicular Computing and Networking)
Unità di controllo del corpo
Propulsori
Controllo edifici

ESC
Automazione industriale
Robotica mobile
Servomeccanismi
Gateway

Contenuto del kit

Kit di valutazione KIT-UCANS32K1SIC
- 2 schede di valutazione UCANS32K1SIC
- 2 cavi CAN con terminazioni su entrambe le estremità (JST-GH a 4 pin da 200 mm)
- 2 CAN-TERM-BRD con cavo (Rev. B con MicroUSB)
- 2 adattatori di debug DCD-LZ con cavo
- 2 cavi adattatore da UART a USB FTDI USB-UART-3 v 3
- 1 antenna NFC Amotech
- 1 debugger mini EDU J-Link Segger
- Guida rapida

UCANS32K1SIC
- 1 scheda di valutazione UCANS32K1SIC
- 1 cavo CAN con terminazioni su entrambe le estremità (JST-GH a 4 pin da 200 mm)
- 1 CAN-TERM-BRD con cavo (Rev. B con MicroUSB)
- 1 adattatore di debug DCD-LZ-ADAPT con cavo
- 1 cavo adattatore da UART a USB FTDI USB-UART-3 v 3
- Guida rapida

Software

S32 Design Studio for Arm
S32 Design Studio for Arm è una suite di strumenti per lo sviluppo di applicazioni per microcontroller per il settore automobilistico automotive e ultra affidabili NXP.

Scarica S32 Design Studio for Arm da NXP Semiconductors

PX4 Autopilot
PX4 Autopilot è un software open-source di controllo del volo per droni e altri veicoli senza equipaggio. Sebbene UCANS32K146 non sia un controller di volo, può sfruttare l'infrastruttura PX4 per fornire comunicazioni e portabilità ai driver periferici, portando all'abilitazione di un'architettura di veicoli distribuiti.

Scarica PX4 Autopilot dal sito web di PX4 Autopilot

Apache NuttX
NuttX è un sistema operativo in tempo reale (RTOS) che punta sulla conformità agli standard e un ingombro ridotto. Scalabile da ambienti di microcontroller da 8 bit a 32 bit, gli standard di gestione primari di NuttX sono gli standard Posix e ANSI.

Scarica Apache NuttX dal sito web Apache NuttX

UAVCAN
UAVCAN è un protocollo leggero progettato per una comunicazione intraveicolare affidabile in applicazioni aerospaziali e robotiche su bus CAN, Ethernet e altri trasporti robusti.