Analog Devices Inc. Moduli driver/controller TMCM-3216

I moduli controller/driver per motori passo-passo TMCM-3216 di Analog Devices Inc. sono controller compatti per motori passo-passo bipolari a 3 assi e schede driver autonome. Le schede TMCM-3216 di Analog Devices Inc. supportano fino a tre motori passo-passo bipolari con corrente della bobina del motore fino a 2 ARMS e offrono un funzionamento a alimentazione singola con 24 VCC tipici (intervallo da 10 V a 30 V). Sono presenti interruttori di riferimento/arresto separati e ingressi encoder incrementali A/B/N per ogni asse del motore. Inoltre, il modulo offre quattro ingressi e uscite digitali programmabili configurabili come uscite push-pull o high-side. Due ingressi analogici supportano segnali da 0 V a 10 V. È disponibile un'interfaccia USB per la configurazione e gli aggiornamenti. Le interfacce RS485 e CAN bus possono essere utilizzate per la comunicazione all'interno del sistema e per il collegamento a catena delle schede, semplificando il cablaggio tramite connettori bus a ciascuna estremità della scheda.

Caratteristiche

  • Controller/driver per motori passo-passo a 3 assi
  • Intervallo di tensione di alimentazione da 10 V a 30 V, 24 V tipico
  • Corrente motore RMS 1,5 A, picco RMS 2 A
  • Generatore di rampa hardware a otto punti
  • StealthChop™/SpreadCycle™
  • Ingressi interruttore di riferimento REFL/REFR per asse motore
  • Ingresso encoder A/B/N per asse motore
  • Quattro DIGITAL_IN/OUT, 24 V push-pull o high-side
  • Due ANALOG_IN, da 0 V a 10 V
  • Interfacce RS485/CAN/USB 
  • 85 mm x 55 mm (dimensioni di una carta di credito)
  • Assegnazione automatica dell'indirizzo della scheda all'accensione (opzionale)
  • TMCL, CANopen

Applicazioni

  • Automazione industriale
  • Automazione di laboratorio
  • Dispositivi medicali

Video

Multi-Axis Application Example

Schema di circuito di applicazione - Analog Devices Inc. Moduli driver/controller TMCM-3216

Connectors

Diagramma - Analog Devices Inc. Moduli driver/controller TMCM-3216

Onboard LEDs

Diagramma - Analog Devices Inc. Moduli driver/controller TMCM-3216

Block Diagram

Schema a blocchi - Analog Devices Inc. Moduli driver/controller TMCM-3216
Pubblicato: 2025-01-17 | Aggiornato: 2025-06-20