Moduli driver/controller TMCM-3216

I moduli controller/driver per motori passo-passo TMCM-3216 di Analog Devices Inc. sono controller compatti per motori passo-passo bipolari a 3 assi e schede driver autonome. Le schede TMCM-3216 di Analog Devices Inc. supportano fino a tre motori passo-passo bipolari con corrente della bobina del motore fino a 2 ARMS e offrono un funzionamento a alimentazione singola con 24 VCC tipici (intervallo da 10 V a 30 V). Sono presenti interruttori di riferimento/arresto separati e ingressi encoder incrementali A/B/N per ogni asse del motore. Inoltre, il modulo offre quattro ingressi e uscite digitali programmabili configurabili come uscite push-pull o high-side. Due ingressi analogici supportano segnali da 0 V a 10 V. È disponibile un'interfaccia USB per la configurazione e gli aggiornamenti. Le interfacce RS485 e CAN bus possono essere utilizzate per la comunicazione all'interno del sistema e per il collegamento a catena delle schede, semplificando il cablaggio tramite connettori bus a ciascuna estremità della scheda.