Infineon Technologies Scheda demo del controllo principale DEMOIMRMAINCTRLV1
La scheda demo di controllo principale DEMOIMRMAINCTRLV1 di Infineon Technologies è una soluzione di controllo robot modulare che funziona con l'interfaccia del connettore di bordo scheda Robot mobile Infineon (IMR). La scheda è dotata di un microcontroller Arm® Cortex® M4 della serie XMC4700 che esegue tutti i calcoli necessari relativi ai movimenti del robot. La scheda può essere alimentata tramite il connettore di alimentazione esterno da 5 V o tramite la linea da 5 V fornita dal connettore del bordo della scheda. Inoltre, questa tensione viene utilizzata dal regolatore lineare TLS205B0EJV33 per generare l'alimentazione necessaria di 3,3 V per l'XMC4700.
Dopo aver installato la scheda in posizione verticale in una delle normali slot dell'IMR, tutta la comunicazione necessaria viene gestita tramite l'interfaccia di comunicazione seriale CAN fornita. La scheda utilizza il ricetrasmettitore CAN per il settore automobilistico ad alta velocità TLE9351BVSJ, che supporta una velocità di trasmissione dati fino a 5 Mbit/sec. Specifico per IMR, viene adottata la velocità di trasmissione dati standard fino a 1 Mbit/sec. L'identificatore CAN unico DEMOIMRMAINCTRLV1 di Infineon Technologies può essere impostato utilizzando l'interruttore DIP integrato.
Caratteristiche
- 6 nodi CAN
- 4 ADC a 12 bit a 2 canali
- USIC a 6 canali (SPI, UART, I2C)
- Memoria flash fino a 2 MB
- Fino a 352 kB di RAM
- MCU con ARM Cortex-M4 a 144 MHz
- 18 canali di ingresso
- Interfaccia SBUS implementata
- EthernetMAC, USB-OTG e SD/MMC
- Protezione dei dati e dell'IP su Flash
- Modulo di controllo robot ad alte prestazioni
- Trasmissione dei dati CAN fino a 1 Mbit/s
- Compatibile con i telecomandi FrSky
- Ricca connettività
- Reazione rapida e circuiti di controllo precisi
- Gestisce tutte le comunicazioni CAN necessarie
Applicazioni
- Robot mobili (AGV, AMR)
- Robotica
- Piattaforma di sviluppo robotica (Robot mobile Infineon (IMR))
Risorse aggiuntive
Layout scheda
Sulla scheda
Infineon Technologies Ricetrasmettitore CAN FD ad alta velocità TLE9351VSJ
Progettato per proteggere il microcontroller dalle interferenze generate all'interno della rete.
Infineon Technologies XMC™4700/4800 Microcontrollers
ARM® Cortex®-M4 32-bit high-performance and energy-efficient MCUs for industrial applications.
Strumenti di sviluppo
Infineon Technologies Schede demo per il controllo dei motori di robot mobili
Le schede possono essere utilizzate per fornire una piattaforma dimostrativa delle funzionalità di robot di servizio autonomi.
Infineon Technologies Scheda demo BMS di alimentazione DEMO_IMR_BMSPWR_V1
Una scheda demo con tensione nominale di 44,4V e un intervallo di tensione compreso tra 30V e 50,4V.