Schede demo per il controllo dei motori di robot mobili

Le schede demo per il controllo dei motori di robot mobili di Infineon Technologies possono essere utilizzate per fornire una piattaforma dimostrativa delle funzionalità di robot di servizio autonomi applicando componenti Infineon. Queste schede possono essere combinate per creare tale piattaforma. DEMO_IMR_MTRCTRL_V1 è una soluzione ad alta efficienza e con un fattore di forma piccolo che controlla i motori, consentendo al robot di muoversi e di eseguire i compiti richiesti. L'esperienza di Infineon in questo area è dimostrata dal controller dei motori completamente programmabile MOTIX™ IMD701A, che combina il microcontroller XMC1404 e il circuito integrato gate driver trifase MOTIX™ 6EDL7141, riducendo drasticamente i costi DiBa e permettendo di realizzare progetti più compatti. DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1 è dotata di XENSIV™ TLE5012B E1000, un sensore di rilevamento angolare magnetico a 360° che rileva l'orientamento di un campo magnetico. Questo rilevamento viene ottenuto misurando le componenti seno e coseno dell'angolo con elementi iGMR (Integrated Giant Magneto Resistance) monolitici integrati. Questi segnali grezzi di seno e coseno vengono elaborati digitalmente internamente per calcolare l'orientamento angolare del campo magnetico di un magnete montato sull'albero motore.