Analog Devices Inc. Sensore inerziale a sei gradi di libertà ADIS16550
Il sensore inerziale a sei gradi di libertà ADIS16550 di Analog Devices presenta un sistema inerziale completo con un giroscopio a tre assi e un accelerometro. Combinando la tecnologia MEMS, leader del settore, col condizionamento del segnale, ogni sensore inerziale ADIS16550 ha prestazioni dinamiche ottimizzate.
Il sensore ADIS16550 di ADI è calibrato di fabbrica per sensibilità, polarizzazione e allineamento. ADIS16550 fornisce un metodo semplice ed economico per integrare il rilevamento inerziale multiasse accurato nei sistemi industriali, specialmente rispetto alla complessità e all’investimento dei progetti discreti. Tutti i test e la calibrazione del movimento necessari fanno parte del processo di produzione in fabbrica, riducendo significativamente i tempi di integrazione del sistema. L’allineamento ortogonale stretto semplifica l’allineamento del frame inerziale nei sistemi di navigazione. L’interfaccia periferica seriale (SPI) e la struttura del registro forniscono una semplice interfaccia di raccolta dati e controllo della configurazione.
L'ingombro e il sistema di connettore dell'ADIS16550 consentono un semplice aggiornamento dai modelli ADIS16485, ADIS16488A, ADIS16490, ADIS16495 e ADIS16497. L'ADIS16550 è situato in un package in alluminio che è circa 47 mm × 44 mm × 15 mm e contiene un’interfaccia connettore standard.
Caratteristiche
- Giroscopio digitale triassiale, ±300°/sec
- Disallineamento asse-asse ±0,05 ° (tipico)
- Disallineamento tra asse ±0,25 ° (massimo) e package
- Stabilità di polarizzazione in esecuzione 1 °/ora
- Percorso casuale angolare 0,13 °/√ hr
- Accelerometro digitale triassiale ±14 g, 9 μg in stabilità di polarizzazione durante l'esecuzione
- Uscite di velocità delta, angolo delta e triassiali
- sensibilità calibrata in fabbrica, polarizzazione e allineamento assiale
- Intervallo di temperatura di calibrazione da -40 °C a +85 °C
- Compatibile SPI
- Controllo e funzionamento programmabili
- Controlli manuali della correzione della polarizzazione
- I/O Digitale – Pronto per i dati, opzione clock esterno
- Opzioni clock campione: interno, esterno o scalato
- Autotest On-demand dei sensori inerziali
- Funzionamento ad alimentazione singola da 4,75 V a 5,25 V
- Sopravvivenza agli urti meccanici 1500 g
- Intervallo delle temperature di funzionamento: da -40 °C a +105 °C
Applicazioni
- Strumentazione di precisione, stabilizzazione
- Guida, navigazione e controllo
- Macchine e robotica autonome di precisione
- Rilevamento morto in ambienti negati dal sistema di posizionamento globale (GPS)
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