Analog Devices Inc. Sensori inerziali di livello tattico a dieci gradi di libertà ADIS16488

I sensori inerziali di livello tattico a dieci gradi di libertà ADIS16488 di Analog Devices fanno parte di un sistema inerziale ideato per consentire di integrare con facilità il rilevamento inerziale ad alta precisione nei sistemi industriali. Ciascun sensore inerziale dell'unità ADIS16488A abbina la tecnologia iMEMS® leader del settore al condizionamento del segnale per ottimizzare le prestazioni dinamiche. La calibrazione in fabbrica assicura caratteristiche costanti di ciascun sensore in termini di sensibilità, polarizzazione, allineamento e accelerazione lineare (polarizzazione del giroscopio). Di conseguenza, ciascun sensore dispone di proprie formule di compensazione dinamica che garantiscono la precisione delle misurazioni. Le applicazioni includono stabilizzazione e controllo piattaforma, navigazione, tracciatura personale, strumentazioni e robotica.

Caratteristiche

  • Triaxial, digital gyroscope, ±450°/sec dynamic range
    • <±0.05° orthogonal alignment error
    • 6°/hr in-run bias stability
    • 0.3°/√hr angular random walk
    • 0.01% nonlinearity
  • Triaxial, digital accelerometer, ±18g
  • Triaxial, delta angle and delta velocity outputs
  • Triaxial, digital magnetometer, ±2.5 gauss
  • Digital pressure sensor, 300 mbar to 1100 mbar
  • Fast start-up time, ~500 ms
  • Factory-calibrated sensitivity, bias, and axial alignment
    • −40°C to +70°C Calibration temperature range
  • SPI-compatible serial interface
  • Embedded temperature sensor
  • Programmable operation and control
    • Automatic and manual bias correction controls
    • 4 FIR filter banks, 120 configurable taps
    • Digital I/O data-ready alarm indicator, external clock
    • Alarms for condition monitoring
    • Power-down/sleep mode for power management
    • up to 2.4kHz Optional external sample clock input
    • Single-command self-test
  • 3.0V to 3.6V Single-supply operation
  • 2000g shock survivability
  • −40°C to +85°C Operating temperature range

Applicazioni

  • Platform stabilization and control
  • Navigation
  • Personnel tracking
  • Instrumentation
  • Robotics

Block Diagram

Schema a blocchi - Analog Devices Inc. Sensori inerziali di livello tattico a dieci gradi di libertà ADIS16488
Pubblicato: 2014-04-17 | Aggiornato: 2025-02-06