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Analog Devices / Maxim Integrated CI driver e controller motore TMC5160

I CI driver e controller motore TMC5160 Analog Devices sono controller/driver universali ad alta tensione per motori passo-passo bipolari bifase con interfacce di comunicazione seriale. Questi CI driver combinano un generatore di rampa flessibile per il posizionamento automatico del bersaglio con i driver di motori passo-passo più avanzati. I driver motore TMC5160 presentano una corrente di bobina 20 A (MOSFET esterni) e possono realizzare unità ad alta coppia altamente dinamiche utilizzando transistor esterni. Questi driver del controller motore presentano 256 micropassi per risoluzione completa, intervallo di tensione da 8 VCC a 60 VCC e sono disponibili in package TQFP48 o QFN-56 con fattore di forma ridotto.

I CI driver e controller per motori TMC5160 incorporano le tecnologie brevettate MicroPlyer™, CoolStep™, SpreadCycle™, StallGuard2™ e StealthChop2™per fornire elevata integrazione, alta efficienza energetica e soluzioni economiche. Le applicazioni tipiche includono robotica e unità industriali, stampanti 3D ad alta velocità, automazione per ufficio, automazione di fabbrica e di laboratorio, macchine per cucire e per il settore tessile, CCTV, sicurezza, bancomat, gestione dei liquidi e macchine per imballaggio.

Caratteristiche

  • Motori passo-passo bifase con corrente della bobina fino a 20 A (MOSFET esterni)
  • Interfaccia STEP/DIR (passo/direzione) con interpolazione dei micro-passi
  • Controller di movimento con rampa SixPoint™
  • SPI e UART a cavo singolo
  • Intervallo 8 V di tensione daCC a 60 VCC
  • Interfaccia codificatore e 2 ingressi interruttore di riferimento
  • Alta risoluzione di 256 micropassi per passo completo
  • Smorzamento della risonanza per risonanze di fascia media
  • Modalità di frenata passiva e a rotazione libera
  • Protezione e diagnostica complete
  • Package compatto TQFP-48 (7 mm x 7 mm) o QFN-56 (8 mm x 8 mm)
  • Tecnologie chiave:
    • StealthChop2™:
      • Algoritmo chopper ad alta precisione senza rumore per il movimento e l'arresto del motore completamente silenziosi
    • MicroPlyer™:
      • Interpolatore Micropasso per ottenere una completa linearità al 256 in microfasi con ingressi passo più bassi a partire da passi completi
    • SpreadCycle™:
      • Algoritmo chopper ad alta precisione, basso rumore, bassa risonanza e bassa vibrazione per un movimento altamente dinamico e un'onda di corrente assolutamente pulita
    • StallGuard4™:
      • Rilevamento dello stallo senza sensori e misurazione del carico meccanico
    • CoolStep™:
      • Controllo della corrente adattivo al carico, riducendo il consumo di energia fino al 75%
    • CC Step™
      • Controllo della velocità dipendente dal carico (il motore si muove il più rapidamente possibile e non perde mai un passo)

Applicazioni

  • Robotica e azionamenti industriali
  • Stampanti 3D ad alta velocità
  • Macchine per imballaggio
  • Automazione dell'ufficio e domotica
  • Automazione di fabbrica e di laboratorio
  • Settore tessile e macchine per cucire
  • Gestione dei liquidi
  • CCTV e sicurezza
  • Bancomat e riciclatori di contante
  • Settore medico
  • Pompe e valvole

Schema a blocchi

Schema a blocchi - Analog Devices / Maxim Integrated CI driver e controller motore TMC5160

Kit di valutazione correlato

Analog Devices / Maxim Integrated Kit di valutazione TMC5160-EVAL-KIT

Consente la valutazione del driver motore TMC5160 in combinazione con il sistema della scheda di valutazione di ADI.

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Pubblicato: 2020-07-15 | Aggiornato: 2026-02-03