Texas Instruments Sensore lineare a effetto Hall 3D TMAG5170/TMAG5170-Q1
Il sensore lineare 3D a effetto Hall TMAG5170/TMAG5170-Q1 di Texas Instruments è un sensore a effetto Hall di alta precisione progettato per varie applicazioni industriali e di elettronica personale. Questo elevato livello di integrazione offre flessibilità e precisione in vari sistemi di rilevamento della posizione. Il dispositivo è dotato di tre sensori Hall indipendenti sugli assi X, Y e Z. Una catena di segnale di precisione e un ADC integrato a 12 bit consentono di effettuare misure di campo magnetico di elevata precisione e a bassa deriva, supportando un campionamento fino a 20ksps. I dati del sensore di temperatura on-chip sono disponibili per la compensazione della deriva a livello di sistema.
Il motore di calcolo angolare integrato (CORDIC) fornisce informazioni complete sulla posizione angolare a 360° per le topologie di misurazione angolare sia in asse che fuori asse. Il calcolo dell'angolo viene eseguito utilizzando due assi magnetici selezionati dall'utente. Il dispositivo è dotato di guadagno magnetico e correzione dell'offset per attenuare l'impatto delle fonti di errore meccanico del sistema. Il TMAG5170/TMAG5170-Q1 può essere configurato tramite SPI per consentire qualsiasi combinazione di assi magnetici e misure di temperatura. Gli schemi di conversione dei sensori e i frame di lettura SPI consentono di ottimizzare la produttività e la precisione. Un pin ALERT dedicato può fungere da interrupt di sistema durante la modalità di risveglio e di sospensione a basso consumo e può anche essere utilizzato da un microcontroller per attivare una nuova conversione del sensore.
Il TMAG5170/TMAG5170-Q1 di Texas Instruments offre diverse funzioni di diagnostica per rilevare e segnalare i guasti a livello di sistema e di dispositivo. La comunicazione SPI è dotata di un controllo di ridondanza ciclica abilitato dall'utente per migliorare l'integrità dei dati. Il dispositivo è disponibile in due tipi diversi per supportare ampi campi magnetici da ±25mT a ±300mT. Il dispositivo funziona in modo coerente in un ampio intervallo di temperature ambiente da –40°C a +150 °C. I dispositivi TMAG5170-Q1 sono AEC-Q100 qualificati per applicazioni automobilistiche.
Caratteristiche
- Sensore a effetto Hall 3D lineare ad alta precisione per ottimizzare la velocità e la precisione del rilevamento della posizione
- Errore totale della misurazione lineare ±2,6% (max. a 25 °C)
- Deriva termica della sensibilità ±2,8% (max.)
- Tasso di conversione20Ksps per asse singolo
- Interfaccia periferica seriale (SPI) 10 MHz con controllo di ridondanza ciclico (CRC)
- Sensore di temperatura integrato con errore < ±2 °C
- Gamme magnetiche X, Y e Z selezionabili in modo indipendente
- TMAG5170A1: ±25, ±50, ±100mT
- TMAG5170A2: ±75, ±150, ±300mT
- Corrente in modalità di sospensione profonda 5 nA (tipica)
- Modalità di risveglio e sospensione autonoma per il rilevamento della soglia con un consumo di soli 1,5 µA
- Funzione ALERT per avviare la conversione del sensore o indicare il completamento della conversione
- Diagnostica integrata per il rilevamento dei guasti
- Calcolo CORDIC angolare integrato con regolazione del guadagno e dell'offset
- Intervallo di tensione di alimentazione da 2,3 V a 5,5 V
- Intervallo di temperatura operativa da -40°C a +150°C
Applicazioni
- Sensori del braccio robotico
- Controllo dei motori dei robot mobili
- Sensori di prossimità
- Sensori di posizione per motori lineari
- Sensori di posizione del servoazionamento
- Attuatori
- Tosaerba robotizzati
- Robot di aspirazione
- Lavatrici e asciugatrici
- Sensore per porte e finestre
Schede tecniche
Diagramma a blocchi funzionali
