Texas Instruments MCU basati su Arm® AM263Px/AM263Px-Q1
I microcontrollori (MCU) basati su ARM® AM263Px/AM263Px-Q1 Texas Instruments sono progettati per soddisfare le complesse esigenze di elaborazione in tempo reale dei prodotti industriali e settore automobilistico integrato di nuova generazione. La famiglia di MCU AM263Px/AM263Px-Q1 comprende più dispositivi compatibile pin-to-pin con un massimo di quattro core ARM Cortex 400 MHz ®-R5F. Il sottosistema Arm R5F può essere programmato per funzionare in modalità lockstep o dual-core per molteplici configurazioni di sicurezza funzionale come opzione. Il sottosistema di comunicazioni industriali (PRU-ICSS) consente protocolli di comunicazione ethernet industriali integrati quali ethernet/IP®, EtherCAT®, PROFINET® (tra molti altri), connettività ethernet standard e interfacce I/O personalizzato. La famiglia è progettata per il futuro delle applicazioni di alimentazione digitale e controllo del motore con attuazione digitale avanzata e moduli di rilevamento analogico.I core R5F multipli sono disposti in sottosistemi cluster con 256 KB di memoria condivisa strettamente accoppiata (TCM) insieme a 3 MB di SRAM condivisa, eliminando la necessità di memoria esterna. È incluso un ECC esteso per una maggiore affidabilità delle memorie on-chip, delle periferiche e delle interconnessioni. L'hardware Security Manager (HSM) gestisce firewall granulari, consentendo agli sviluppatori di implementare requisiti di progettazione del sistema rigorosi e orientati alla sicurezza. L'avvio sicuro e l'accelerazione crittografica sono disponibili anche sui dispositivi AM263Px . I dispositivi AM263Px-Q1 di Texas Instruments sono qualificati AEC-Q100 per le applicazioni del settore automobilistico.
Caratteristiche
- Nucleo processore
- MCU Arm Cortex-R5F single, dual e quad-core con ciascun core che opera fino a 400 MHz.
- Cache I da 16 KB con ECC a 64 bit per core CPU
- Cache D da 16 KB con ECC a 32 bit per core CPU
- VIM integrato x256 per core CPU
- Memoria Tightly-Coupled (TCM) da 256 KB con ECC a 32 bit per cluster di core CPU
- Cluster con capacità Lockstep o dual-core
- Unità matematica trigonometrica (TMU) per accelerare le funzioni trigonometriche
- Fino a 4x, uno per core MCU R5F
- MCU Arm Cortex-R5F single, dual e quad-core con ciascun core che opera fino a 400 MHz.
- Memoria
- Sottosistema Flash con tecnologia di memoria OptiFlash e supporto eXecute In Place (XIP)
- 1 interfaccia periferica seriale ottale (OSPI), fino a 133 MHz SDR e DDR
- La variante AM263P Flash-in-package (ZCZ_F) include 8 MB di Flash OSPI.
- Sottosistema Flash con tecnologia di memoria OptiFlash e supporto eXecute In Place (XIP)
- 3 MB di RAM su chip (OCSRAM)
- Sei banchi da 512 KB
- Protezione da errore ECC
- Supporto motore DMA interno
- Cache L2 remota per memoria esterna, programmabile via software fino a 128KB per nucleo CPU
- Servizi e architettura System on Chip (SoC)
- 1 EDMA per supportare le funzioni di movimento dei dati
- Due controller di trasferimento (TPTC)
- Controller a 1 canale (TPCC)
- Il boot del dispositivo è supportato dalle seguenti interfacce:
- UART (primario/backup)
- Flash NOR QSPI (4S/1S) (primario)
- Flash NOR OSPI (8S 50 MHz SDR Mode0, 8S 25 MHz DDR XSPI) (primario)
- Moduli di comunicazione interprocessore
- Modulo SPINLOCK per la sincronizzazione dei processi in esecuzione su più core
- Funzionalità della casella di posta implementata tramite registri CTRLMMR
- Supporto alla sincronizzazione del tempo della piattaforma centrale (CPTS) con router di interrupt di sincronizzazione del tempo e confronto degli eventi
- Moduli temporizzatore
- 4 temporizzatori di supervisione in modalità a finestra (WWDT)
- 8 temporizzatori di interrupt in tempo reale (RTI)
- 1 EDMA per supportare le funzioni di movimento dei dati
- Connettività generale
- 6 ricevitori trasmettitori asincroni universali (UART)
- 8 controller di interfaccia periferica seriale (SPI)
- 5 porte di rete di interconnessione locale (LIN)
- 4 porte di circuito interintegrato (I2C)
- 8 moduli controller di rete area modulare (MCAN) con supporto CAN-FD
- 4 trasmettitori di interfaccia seriale veloce (FSITX)
- 4 ricevitori di interfaccia seriale veloce (FSIRX)
- Fino a 139 pin I/O per uso generico (GPIO)
- Rilevamento e attuazione
- Sottosistema di controllo in tempo reale (CONTROLSS)
- Barre flessibili di ingresso/uscita (XBAR)
- 5 convertitori analogico-digitali da 12 bit (ADC)
- 6 ingressi ADC SAR fino a 4 MSPS
- 6 canali single-ended
- 3 canali differenziali canali
- 6 ingressi ADC SAR fino a 4 MSPS
- ADC altamente configurabile digitale logico
- Trigger di inizio conversione XBAR (SoC)
- Sample-and-hold definito dall'utente (S+H)
- Blocchi di post-elaborazione flessibili (PPB)
- 1 sottosistema resolver (pacchetti ZCZ-S e ZCZ-F) con
- 2 resolver a convertitore digitale (RDC) OPPURE
- 2 ADC da 12 bit possono essere utilizzati anche per uso generico
- ADC SAR a 4 ingressi fino a 3 MSPS
- 4 canali single-ended
- 2 canali differenzial i
- ADC SAR a 4 ingressi fino a 3 MSPS
- 10 comparatori analogici con riferimento DAC programmabile di tipo A (CMPSSA)
- 10 comparatori analogici con riferimento DAC programmabile di tipo B (CMPSSB)
- 1 convertitore da digitale ad analogico (DAC) da 12 bit
- 32 moduli di modulazione della larghezza di impulso (EPWM)
- Canali PWM singoli o doppi
- Configurazioni PWM avanzate
- Risoluzione temporale estesa di HRPWM
- 16 moduli Enhanced Capture (ECAP)
- 3 moduli Enhanced Quadrature Encoder Pulse (eQEP)
- 2 moduli Sigma-Delta Filter Modules (SDFM) a 4 canali
- Barre di multiplex aggiuntive per segnali (XBAR)
- Connettività industriale
- PRU-ICSS (Programmable Real-Time Unit - Industrial Communication Subsystem / Unità in tempo reale programmabile - Sottosistema di comunicazione industriale)
- Sottosistema di unità di tempo reale programmabile dual-core (PRU0 / PRU1)
- Hardware deterministico
- Firmware dinamico
- Sottosistema di unità di tempo reale programmabile dual-core (PRU0 / PRU1)
- 20 canali enhanced input (eGPI) per PRU
- 20 canali enhanced output (eGPO) per PRU
- Periferiche integrate e memoria
- 1 UART, 1 ECAP, 1 MDIO, 1 IEP
- 1 RAM generale condivisa da 32 KB
- 2 RAM dati condivisa da 8 KB
- 1 IRAM per PRU da 16 KB
- ScratchPad (SPAD), MAC/CRC
- Codificatore digitale e cicli di controllo sigma-delta
- Il PRU-ICSS consente protocolli industriali avanzati, tra cui:
- EtherCAT, Ethernet/IP™.
- PROFINET, IO-Link per ordine
- Controller di interrupt dedicato (INTC)
- Integrazione dinamica CONTROLSS XBAR
- PRU-ICSS (Programmable Real-Time Unit - Industrial Communication Subsystem / Unità in tempo reale programmabile - Sottosistema di comunicazione industriale)
- Interfacce ad alta velocità
- Switch Gigabit Ethernet a 3 porte integrato (CPSW) che supporta fino a due porte esterne
- MII (10/100), RMII (10/100), o RGMII (10/100/1000)
- IEEE 1588 (allegato D 2008, allegato E, allegato F) con 802.1AS PTP
- Gestione PHY MDIO secondo la clausola 45
- Classificatori di pacchetti basati su motore ALE 512x
- Controllo di flusso prioritario con dimensioni di pacchetto fino a 2 KB
- Quattro CPU hardware gestione delle interruzioni
- Offload del checksum IP/UDP/TCP nell'hardware
- Switch Gigabit Ethernet a 3 porte integrato (CPSW) che supporta fino a due porte esterne
- Sicurezza
- Modulo di sicurezza hardware (HSM) con supporto per Auto SHE 1.1/EVITA
- ARMControllore di sicurezza dedicato basato su Arm Cortex-M4F
- RAM isolate e protette, periferiche come timer, WWDT, RTC, controller degli interrupt
- Periferiche correlate alla sicurezza come CRC, ESM, PBIST
- Supporto avvio protetto
- Protezione da acquisizione del dispositivo
- Root of Trust (RoT) applicato dall'hardware
- Supporto per due set di chiavi RoT
- Supporto all'avvio autenticato
- Supporto di avvio crittografato
- Protezione anti-rollback del software
- Sicurezza debug
- Debug sicuro del dispositivo solo dopo l'autenticazione crittografica
- Supporto per debug permanente/disabilitazione JTAG
- ID dispositivo e gestione delle chiavi
- ID univoco (ID SoC)
- Supporto per memoria OTP (FUSEROM)
- Supporto esteso per firewall
- Unità di protezione della memoria di sistema (MPU) presenti su varie interfacce
- Accelerazione crittografica
- Nuclei crittografici con supporto DMA
- Dimensioni chiave AES - 128/192/256 bit
- Supporto per SHA2 a 256/384/512 bit
- Generatore di bit casuali deterministici (DRBG) con generatore di numeri pseudo e true random (TRNG)
- Acceleratore di chiave pubblica (PKA) per assistere nell'elaborazione della crittografia RSA/Curva ellittica (ECC)
- Modulo di sicurezza hardware (HSM) con supporto per Auto SHE 1.1/EVITA
- Sicurezza funzionale
- Consente la progettazione di sistemi con requisiti di sicurezza funzionale
- Modulo di segnalazione degli errori (ESM) con pin SAFETY_ERRORn designato
- ECC o parità su calcolo-memorie critiche
- 4 comparatori di clock duali (DCC)
- 3 controller di auto-test (STC)
- Test autodiagnostico incorporato programmabile (PBIST) e iniezione di guasti per CPU e RAM su chip
- Moduli di diagnostica interna a tempo di esecuzione, tra cui tensione, temperatura e clock monitoraggio, temporizzatori di supervisione, motori CRC a finestre per memoria controlli di integrità
- Conforme agli obiettivi di sicurezza funzionale [industriale]
- Sviluppato per applicazioni di sicurezza funzionale
- Documentazione da mettere a disposizione per aiutare la progettazione del sistema di sicurezza funzionale IEC 61508
- Capacità sistematica prevista fino a SIL 3
- Integrità hardware fino a SIL-3 mirata
- Certificazione di sicurezza
- IEC 61508 pianificato
- Conforme alla sicurezza funzionale mirata [automobilistica]
- Sviluppato per applicazioni di sicurezza funzionale
- Documentazione da rendere disponibile per aiutare la progettazione del sistema di sicurezza funzionale ISO 26262.
- Capacità sistematica mirata fino a ASIL D
- Integrità hardware fino al livello ASIL-D mirato
- Certificazione di sicurezza
- ISO 26262 previsto
- Consente la progettazione di sistemi con requisiti di sicurezza funzionale
- Conservazione dei dati
- 1 interfaccia Multi-Media Card/Secure Digital (MMC/SD) a 4 bit
- Soluzione di gestione dell'energia ottimale
- CI di gestione dell'energia (PMIC) TPS653860-Q1 consigliati
- Il PMIC di accompagnamento è progettato appositamente per soddisfare i requisiti di alimentazione del dispositivo
- Mappatura flessibile e configurazioni programmate in fabbrica per supportare diversi casi d'uso
- CI di gestione dell'energia (PMIC) TPS653860-Q1 consigliati
- Tecnologia/package
- AEC-Q100 qualificato per le applicazioni del settore automobilistico
- Tecnologia a 45 nm
- Package ZCZ
- Compatibile AM263x (ZCZ-C)
- Opzione compatibile pin-to-pin con AM263x
- Resolver AM263Px (ZCZ-S)
- Aggiunge nuova funzionalità al sottosistema del resolver
- Resolver AM263Px con Flash-in-package (ZCZ-F)
- Include 1 dispositivo flash OSPI ISSI IS25LX064-LWLA3 da 64 Mb con silicio internamente connesso nel package (SIP); SDR e DDR fino a 133 MHz
- Compatibile AM263x (ZCZ-C)
- 324 pin NFBGA 15,0 mm x 15,0 mm x passo 0,8 mm
Applicazioni
- Invertitori CA e motori VF
- Sistema di gestione batteria
- Architetture Combo box
- Convertitori CC-CC
- Controller di dominio
- Ricarica EV
- Aggregatori I/O
- Caricabatterie di bordo
- Accumulo di energie rinnovabili
- Servomotori ad asse singolo e multiassiale
- Energia solare
- Dispositivi telematici
- Invertitori di trazione
Risorse aggiuntive
- ADAS: la tecnologia che guida la sicurezza settore automobilistico in avanti
- Kit di sviluppo software (SDK) MCU+ per AM263Px - RTOS, No-RTOS
- Ambiente di sviluppo integrato (IDE) Code Composer Studio™
- Versione desktop indipendente di SysConfig
- UniFlash per la maggior parte dei microcontroller (MCU) e sensori mmWave di TI
- Modello BSDL AM263Px
- Modello IBIS AM263Px
- Modello termico AM263Px
Diagramma a blocchi funzionali
Pubblicato: 2024-06-26
| Aggiornato: 2025-06-06
