STMicroelectronics Controller motore STSPIN32G4 con MCU STM32G4

Il controller motore STSPIN32G4 di STMicroelectronics con MCU STM32G4 è un controller per motore estremamente integrato e flessibile per gestire motori brushless trifase. Questo dispositivo aiuta i progettisti a scegliere la modalità di azionamento più adatta, a ridurre l'area PCB e la distinta base complessiva. L'STSPIN32G4 integra un triplo gate driver a mezzo ponte in grado di pilotare IGBT o MOSFET di potenza con una capacità di corrente di 600 mA (assorbimento e sorgente). Sono inoltre incorporati tre diodi di bootstrap. Gli interruttori a valle e a monte dello stesso mezzo ponte non possono essere pilotati contemporaneamente a monte grazie a una funzione di interblocco a integrato. Un’ulteriore funzione di protezione è rappresentata da un circuito di monitoraggio V_DS hardware che monitora costantemente ciascuno dei sei MOSFET esterni. Se viene rilevata una sovratensione in una di esse, spegne tutte le uscite del driver di porta. La soglia di sovratensione è impostata tramite un pin S_CREF dedicato.

Caratteristiche

Tensione di alimentazione del motore: da 5,5 V a 75 V
Driver di porta trifase
- Capacità di corrente dissipatore/sorgente 1 A
- Monitoraggio V_DS dei MOSFET a stadio di potenza
- Diodi di bootstrap integrati
- Configurazione I²C accessibile e registri di stato per una migliore adattabilità alle applicazioni
- Prevenzione della conduzione incrociata
Microcontroller STM32G431 con MCU Cortex®-M4 Arm® a 32 bit + nucleo FPU
- Frequenza di clock fino a 170 MHz
- Acceleratore hardware matematico CORDIC per funzioni trigonometriche
- 128 KB di memoria Flash con protezione di lettura codice proprietaria (PCROP), area di memoria sicura, 1 KB OTP
- Memoria SRAM 32 kB con controllo della parità HW
- Due temporizzatore avanzati per controllo motori, 16 bit con fino a 6 canali PWM
- Otto temporizzatore per uso generico
- Due ADC con risoluzione a 12 bit (fino a 19 canali) con velocità di conversione di 4 MSPS
- Quattro canali DAC a 12 bit
- Quattro comparatori rail-to-rail ultrarapidi
- Tre amplificatori operazionali rail-to-rail utilizzabili anche in modalità PGA
- Tensione di riferimento interna ad alta precisione
- Fino a 40 GPIO
- Un set completo di interfacce (I²C, SPI, UART e CAN)

Alimentazione autonoma grazie alla gestione dell’alimentazione flessibile integrata
- Convertitore buck V_CC fino a 200 mA, con uscita programmabile e MOSFET integrato
- Regolatore lineare LDO 3,3 V fino a 150 mA
- Regolatore lineare a bassa quiescenza per alimentazione MCU durante la fase di standby
- Set completo di funzioni di protezione (esclusione termica, cortocircuito, sovraccarico e UVLO)
Possibilità di controllare contemporaneamente due motori dallo stesso MCU
Modalità standby per un consumo energetico ridotto
Supporto di debug su chip tramite SWD o JTAG
Intervallo di temperature esteso da -40 a +125 °C