NXP Semiconductors Controllori dei motori passo-passo bus I2C Fm+ PCA9629
I controllori dei motori passo-passo bus I2C NXP PCA9629 Fm+ sono dispositivi CMOS a bassa potenza controllati da bus I2C che forniscono tutta la logica e il controllo richiesti per azionare i motori passo-passo a quattro fasi. Il PCA9629 è destinato all'utilizzo con driver esterni di corrente elevata per azionare le bobine del motore. Sono supportati tre formati di azionamento del motore passo-passo: monofase (wave drive), bifase e a mezzo passo. Inoltre, quando usati come ingressi, quattro ingressi/uscite per uso generico (GPIO) consentono il rilevamento dell'uscita del livello logico dai moduli di interruzione logica e generano un segnale di interruzione BASSO attivo sul pin INT di PCA9629. Questa è una funzione utile nel rilevamento della posizione iniziale dell'albero motore o del riferimento per gli impulsi di passo. All'interruzione il PCA9629 può essere programmato per fermare automaticamente il motore o invertirne il senso di rotazione.
Caratteristiche
- Generate motor coil drive phase sequence signals with four outputs for use with external high current drivers to off-load CPU
- Four balanced push-pull type outputs capable of sinking 25mA or sourcing 25mA for glueless connection to external high current drivers needed to drive motor coils
- Up to 1000pF loads with 100ns rise and fall times
- Built-in oscillator requires no external components
- Stepper motor drive control logic
- One-phase (wave drive), two-phase, and half-step drive format logic level outputs
- Programmable step rate: 344.8kpps to 0.3pps with ±5% accuracy
- Programmable ramp-up on start and ramp-down to stop
- Programmable steps and rotation control
- Sensor enabled drive control: linked to interrupt from I/O pins
- Direction control of motor shaft
- Selectable active hold, power off or released states for motor shaft
- Four general purpose I/Os:
- Configured to sense logic level outputs from optical interrupter photo transistor circuit
- Configured as outputs to drive (source/sink) LEDs or other loads up to 25mA
- Programmable interrupt Mask Control for input pins
- 1MHz Fast-mode Plus (Fm+) I2C-bus serial interface with 30mA high drive capability on SDA output for driving high capacitive buses
- Compliant with I2C-bus Standard-mode (100 kHz) and Fast-mode (400 kHz) speeds
- Active LOW open-drain interrupt output
- Active LOW reset (RESET) input pin resets device to power-up default state: can be used to recover from bus stuck condition
- Programmable watchdog timer
- All Call address allows programming of more than one device at the same time with the same parameters
- 16 programmable slave addresses using two address pins
- -40° C to +85° C operation
- ESD protection exceeds 2000V HBM per JESD22-A114 and 1000V CDM per JESD22C101
- Latch-up testing is done to JEDEC Standard JESD78 which exceeds 100mA
