NXP Semiconductors Unità di gestione veicoli MR-VMU-RT1176

L'unità di gestione veicoli MR-VMU-RT1176 di NXP Semiconductors è una soluzione di controllo veicoli leggera e compatta sviluppata per la robotica mobile. Il dispositivo include un'unità di misurazione inerziale (IMU) integrata, interfacce di controllo e di rete e un fattore di forma conforme allo standard PX4 V6X. Il controller è estensibile tramite l'ecosistema di robotica mobile NXP, offrendo una compatibilità robusta.

L'unità di gestione veicoliMR-VMU-RT1176 di NXP offre supporto open source tramite Zephyr RTOS, Cognipilot, NuttX e PX4. Il modulo di elaborazione e la scheda carrier presentano un'architettura modulare. Inoltre, il dispositivo è dotato di un processore Cortex-M7/M4 dual-core da 1 GHz ad alte prestazioni (MCU crossover RT1176 i.MX).

Caratteristiche

Software open source collaudato e adatto alle aziende con supporto aziendale disponibile: PX4, QGroundControl
Zephyr + Cognipilot che supportano il controllo in tempo reale di rover, AGV e altri robot
Strutture: configurazione FMU che supporta quadricotteri, elicotteri, VTOL
Sviluppo aperto e flessibile: adatto per bare bone o altri stack di veicoli, aggiunge un computer complementare con visione come NavQPlus e periferiche come GPS, RTK-GPS, UWB, radio telemetriche, LTE, BLUETOOTH^® a bassa energia, radar, ultrasuoni e lidar.

Triplice CAN-FD con miglioramento del segnale CAN Phys (SIC)
Settore automobilistico ad alta larghezza di banda, 100Base-T1 ethernet 100Base-T1 due conduttori
Supporta l'interfaccia radio RC S-BUS, PWM D-Shot bidirezionale
Interfacce USB-C^®, I²C, SPI, Dual GPS
UART multipli per radio telemetriche e console
12 uscite PWM
Interfaccia radio RC con D-Shot
Fattore di forma conforme a PX4 V6X-RT (V6X)

Applicazioni

Automazione industriale
- Controller in tempo reale
- Controllo del driver per motori
- Robotica, APR
- Automazione industriale
Altri sistemi
- Attrezzature agricole
- Registratori di dati - analisi vibrazionale
- Sotto-sistemi GPS RTK
- Attrezzature marine

Smart home and building
- Controllo dell'accesso
- Pannelli di allarme e controllo domestico
- Termostati
- Intrattenimento domestico
- Controllo ascensori

Software

Supporta Zephyr RTOS e il software di controllo veicoli CogniPilot
NXP MCUXpresso SDK supporta una ricca libreria di applicazioni ed esempi, incluso lo stack Ethernet TSN

Supporta il software di controllo di volo open source PX4/Pixhawk
Supporta RTK GPS e una moltitudine di altri sensori
Può essere utilizzato per partecipare a HoverGames.com o come piattaforma di sviluppo robotica