AMD / Xilinx Kit di base per robotica Kria™ KR260
Il kit di base per robotica KR260 Kria™ di AMD / Xilinx è una piattaforma di sviluppo basata su Kria K26 SOM e progettata per applicazioni robotiche e industriali. È completo di interfacce ad alte prestazioni e supporto ROS 2 nativo per facilità di sviluppo da parte di sviluppatori di soluzioni di robotica e software. Il kit di base per la robotica KR260 offre un'esperienza di sviluppo ROS-centric che consente un flusso di lavoro rapido e semplice per gli esperti di robotica e gli sviluppatori embedded.Il kit di base per robotica Kria KR260 include una scheda carrier, un SOM Kria K26 e una soluzione termica. Il SOM è molto compatto e include solo componenti chiave, come un dispositivo in silicio Zynq® UltraScale+™ basato su MPSoC, la memoria, l'avvio e il modulo di sicurezza. La scheda carrier del kit di base robotica consente varie opzioni di interfacciamento, tra cui una soluzione di alimentazione, molteplici interfacce ethernet, connettività SFP +, un’interfaccia sensore SLVS-EC e una scheda microSD. La soluzione termica ha un dissipatore di calore, un coperchio del dissipatore di calore e una ventola.
Il kit di base robotica KR260 Kria fornisce ai clienti una piattaforma per valutare le loro applicazioni target e, infine, progettare la propria scheda carrier con SOM AMD/Xilinx K26. Sebbene il SOM stesso abbia un’ampia applicabilità in tutti i mercati e le applicazioni, le applicazioni target per il kit di base robotica Kria KR260 sono l’automazione industriale, la comunicazione, il controllo e la visione, in particolare la robotica e la visione artificiale.
Caratteristiche
- Ottimizzato per il SOM KRIA K26
- 2 connettori a 240 pin
- Tutti gli I/O SOM sono disponibili per la connettività di rete e dei sensori
- Visione industriale ad alte prestazioni
- Rx SLVS-EC
- 4 USB 3.0 per interfacce fotocamera
- DisplayPort 1.2a
- Interfacce di rete in tempo reale
- 4 porte Ethernet RJ45 (10/100/1000)
- 1 ottica SFP+ (10G) per 10GE Vision
- Espansione con intestazioni PMOD e Rasberry Pi
- Estendibile a qualsiasi sensore o interfaccia
- Ampio ecosistema PMOD
- Ad es., adattatori Wi-Fi®, RS485
Applicazioni
- Robotica
- Robot collaborativi
- Robot chirurgici
- Robot mobili autonomi (AMR)
- Veicoli a guida automatica (AGV)
- Robot aerei
- Robot per le consegne
- Robot cartesiani
- Robot di ospitalità
- Visione artificiale
- SLVS-EC Sensor-based camera
- Videocamera stereo USB
- 1/10GigE Vision/CXP su fibra
- Comunicazione e controllo industriale
- Controller logico programmabile (PLC)
- Controller di automazione programmabili (PAC)
- Router di controllo numerico del computer (CNC)
- Gateway industriale sicuro cablato/wireless
Video
Panoramica
Schema a blocchi
