AMD / Xilinx Kit di base per robotica Kria™ KR260

Il kit di base per robotica KR260 Kria™ di AMD / Xilinx è una piattaforma di sviluppo basata su Kria K26 SOM e progettata per applicazioni robotiche e industriali. È completo di interfacce ad alte prestazioni e supporto ROS 2 nativo per facilità di sviluppo da parte di sviluppatori di soluzioni di robotica e software. Il kit di base per la robotica KR260 offre un'esperienza di sviluppo ROS-centric che consente un flusso di lavoro rapido e semplice per gli esperti di robotica e gli sviluppatori embedded.

Il kit di base per robotica Kria KR260 include una scheda carrier, un SOM Kria K26 e una soluzione termica. Il SOM è molto compatto e include solo componenti chiave, come un dispositivo in silicio Zynq® UltraScale+™ basato su MPSoC, la memoria, l'avvio e il modulo di sicurezza. La scheda carrier del kit di base robotica consente varie opzioni di interfacciamento, tra cui una soluzione di alimentazione, molteplici interfacce ethernet, connettività SFP +, un’interfaccia sensore SLVS-EC e una scheda microSD. La soluzione termica ha un dissipatore di calore, un coperchio del dissipatore di calore e una ventola.

Il kit di base robotica KR260 Kria fornisce ai clienti una piattaforma per valutare le loro applicazioni target e, infine, progettare la propria scheda carrier con SOM AMD/Xilinx K26. Sebbene il SOM stesso abbia un’ampia applicabilità in tutti i mercati e le applicazioni, le applicazioni target per il kit di base robotica Kria KR260 sono l’automazione industriale, la comunicazione, il controllo e la visione, in particolare la robotica e la visione artificiale.

Caratteristiche

  • Ottimizzato per il SOM KRIA K26
    • 2 connettori a 240 pin
    • Tutti gli I/O SOM sono disponibili per la connettività di rete e dei sensori
  • Visione industriale ad alte prestazioni
    • Rx SLVS-EC
    • 4 USB 3.0 per interfacce fotocamera
    • DisplayPort 1.2a
  • Interfacce di rete in tempo reale
    • 4 porte Ethernet RJ45 (10/100/1000)
    • 1 ottica SFP+ (10G) per 10GE Vision
  • Espansione con intestazioni PMOD e Rasberry Pi
    • Estendibile a qualsiasi sensore o interfaccia
    • Ampio ecosistema PMOD
    • Ad es., adattatori Wi-Fi®, RS485

Applicazioni

  • Robotica
    • Robot collaborativi
    • Robot chirurgici
    • Robot mobili autonomi (AMR)
    • Veicoli a guida automatica (AGV)
    • Robot aerei
    • Robot per le consegne
    • Robot cartesiani
    • Robot di ospitalità
  • Visione artificiale
    • SLVS-EC Sensor-based camera
    • Videocamera stereo USB
    • 1/10GigE Vision/CXP su fibra
  • Comunicazione e controllo industriale
    • Controller logico programmabile (PLC)
    • Controller di automazione programmabili (PAC)
    • Router di controllo numerico del computer (CNC)
    • Gateway industriale sicuro cablato/wireless

Video

Panoramica

Diagramma - AMD / Xilinx Kit di base per robotica Kria™ KR260

Schema a blocchi

Schema a blocchi - AMD / Xilinx Kit di base per robotica Kria™ KR260
Pubblicato: 2022-06-02 | Aggiornato: 2025-06-25