Texas Instruments Driver per motori passo-passo DRV8461
I driver per motori passo-passo DRV8461 di Texas Instruments sono driver per motori passo-passo ad ampia tensione, alta potenza e alte prestazioni. Questi driver supportano una tensione di alimentazione fino a 65 V e i MOSFET integrati con resistenza onΩ HS + LS da 300 m consentono una corrente fino a 3 A.
La funzione di coppia automatica aumenta l'efficienza regolando la corrente della bobina in base alla coppia di carico. La modalità di risparmio energetico in fase di fermo riduce la perdita di potenza durante le condizioni di fermo del motore. La modalità silenziosa di decadimento del passo garantisce un funzionamento silenzioso a bassa velocità e in stand-by. Il rilevamento di corrente interno elimina la necessità di resistori di rilevamento, consentendo di risparmiare sui costi di sistema e sullo spazio della PCB. L'indicizzatore integrato supporta il micro-stepping fino a 1/256 e la modalità di micro-stepping automatico interpola il segnale STEP in ingresso per ridurre il sovraccarico del controllore. Il rilevamento di stallo senza sensori elimina gli arresti finali dal sistema. I driver del motore passo-passo DRV8461 supportano altre funzionalità diagnostiche e di protezione per un funzionamento robusto e affidabile.
Il DRV8461 richiede una regolazione minima per configurare le funzionalità avanzate. Il DRV8461 di Texas Instruments supporta una densità di potenza maggiore rispetto ai driver FET esterni, con un'area PCB più piccola. L'elevata efficienza energetica con un funzionamento preciso e silenzioso rende i driver DRV8461 ideali per i sistemi passo-passo ad alte prestazioni.
Caratteristiche
- Driver del motore passo-passo:
- Interfaccia SPI o H/W con pin STEP/DIR
- Indicizzatore micro-passo fino a 1/256
- Intervallo di tensione di alimentazione di funzionamento: da 4,5 V a 65 V
- Supporta binari standard da 24 V, 36 V e 48 V
- Bassa RDS(ON) (300 mΩ HS + LS a 24 V, 25°C)
- Elevata capacità di corrente per ponte
- 3A a fondo scala, RMS 2,1
- Il package DDW è compatibile pin-to-pin con
- DRV8452DDWR: 48 V, 5 A a fondo scala
- DRV8462DDWR: 65 V, 5-10 A a fondo scala
- Il package PWP è compatibile pin-to-pin con
- DRV8434/DRV8452: 48 V, 2,5-5 A
- DRV8424/DRV8426: 33 V, 1,5-2,5 A
- Rilevamento e regolazione di corrente integrati
- Precisione della corrente a fondo scala ±5%
- Smart tune, opzioni di regolazione di decadimento misto
- Modalità silenziosa di decadimento dei passi per un funzionamento silenzioso a regime fermo e basso
- Modalità di micropasso automatica per l'interpolazione della frequenza dei passi
- Tabella indicizzatore micro-passo personalizzabile
- Coppia automatica per il controllo della corrente dipendente dal carico
- Modalità di risparmio energetico Standstill
- Supporta ingressi logici da 1,8 V, 3,3 V e 5,0 V
- Modalità di sospensione a bassa corrente (2,5 µA)
- Tensione di alimentazione logica separata (VCC)
- Funzionalità di protezione e diagnostica:
- Rilevamento di stallo senza sensori
- Blocco sottotensione VM (UVLO)
- Rilevamento di carico aperto (OL)
- Protezione da sovracorrente (OCP)
- Arresto termico (OTSD)
- Uscita condizione di guasto (nFAULT)
- Uscita a posizione zero indicizzatore (nHOME)
Applicazioni
- Automazione di fabbrica, azionamenti passo-passo e robotica
- Macchine tessili e macchine per cucire
- Imaging medica, diagnostica e apparecchiatura
- Illuminazione scenica
- Sportelli bancomat e sportelli valutari
- PLC, DCS e PAC
- Stampanti multifunzione
- Stampante 3D
- Telecamera IP per esterni
Schema semplificato
