Texas Instruments MCU Cortex® dual-core AM243x basati su ARM®

L'architettura SoC AM243x di Texas Instruments è stata progettata per fornire prestazioni in tempo reale attraverso i core Arm Cortex-R5F ad alte prestazioni. Questi dispositivi includono banche di memoria strettamente accoppiate, partizionamento SRAM configurabile e percorsi a bassa latenza dedicati da e verso le periferiche. Combinati, questi consentono un rapido movimento dei dati in ingresso e in uscita dal SoC. Questa architettura deterministica consente ad AM243x di gestire gli stretti circuiti di controllo nei servoazionamenti. Allo stesso tempo, le periferiche come FSI, ECAP, GPMC, PWM e le interfacce encoder aiutano a abilitare diverse architetture in questi sistemi.

Il SoC fornisce una capacità di comunicazione industriale flessibile, compresi stack di protocollo completi per target EtherCAT, Controller IO-Link, dispositivo PROFINET e adattatore EtherNet/IP. Il PRU_ICSSG fornisce inoltre la capacità per i protocolli basati su gigabit e TSN. Inoltre, PRU_ICSSG consente interfacce aggiuntive, tra cui un'interfaccia UART, interfacce encoder assolute e filtri di decimazione sigma-delta. Le funzioni di sicurezza possono essere abilitate attraverso le periferiche integrate Cortex-M4F e dedicate, che possono essere tutte isolate dal resto del SoC. AM243x supporta anche l’avvio sicuro.