TDK InvenSense Strumenti di sviluppo per sensori multifunzione RoboKit1
Gli strumenti di sviluppo per sensori multifunzione RoboKit1 TDK InvenSense combinano sensori, processori e attuatori su una singola scheda, rendendola una piattaforma di robotica ideale per la prototipazione e lo sviluppo rapidi. Il RoboKit1 integra prodotti chiave come IMU a 6 assi, moduli IMU industriali, sensore di pressione barometrica capacitivo, microfono I2S digitale, sensore di temperatura, sensori del tempo di volo (ToF) a ultrasuoni, magnetometro e controller motore su una singola PCB. La scheda open-source viene fornita con driver e algoritmi ROS, caratteristica che la rende una piattaforma ideale per appassionati di ROS, istituti scolatici e sviluppatori di robotica.
La piattaforma Robokit1 fornisce anche soluzioni software integrate pronte all'uso come il rilevamento degli ostacoli, il rilevamento del tipo di pavimento, il rilevamento delle scogliere (non adatto all'applicazione RVC) e il rilevamento dinamico della direzione. L'individuazione automatica delle parole chiave è inoltre abilitata per le applicazioni che integrano i comandi vocali (attualmente richiede il componente aggiuntivo Raspberry Pi).
Caratteristiche
- Componenti fisici
- IMU a 6 assi ICM-42688-P
- 4 microfoni I2S digitali CI-43434{1}
- Sensore di pressione barometrica ICP-10111
- 9 moduli ToF CH-101/201 (collegati tramite cavo flessibile)
- Modulo IMU industriale IIM-46230 (collegato tramite cavo flessibile)
- Controller motore integrato HVC4223F
- Magnetometro AKM AK09918C
- Sensore di temperatura
- Software
- Rilevamento di ostacoli per oggetti di qualsiasi colore in tutte le condizioni di illuminazione
- Rilevamento di pavimenti e dirupi utilizzando sensori a ultrasuoni
- Algoritmo RoboVac che utilizza i dati IMU per il calcolo della direzione
- API di controllo del motore del robot
- Individuazione delle parole chiave "Hi TDK" con filtro antirumore e cancellazione del rumore
- Driver ROS1 e ROS2 per tutti i sensori integrati
- Applicazioni Windows e Android abilitate per BLUETOOTH® a bassa energia per la valutazione di sensori e algoritmi e per la raccolta di dati
- Microchip MCU SAME70Q21B
- 2048 KB di memoria flash, 348 KB di SRAM
- Arm® Cortex- M7 con funzionamento fino a 300 MHz
- Debugger integrato Atmel (EDBG) su USB3 e SWD
- Compatibile con diverse piattaforme di processori
- Raspberry Pi
- Nvidia Jetson
- Scheda di sviluppo Google Coral
- Scheda Tinker Asus 2/2S
- Interfacce
- USB
- USB2 ausiliario
- Collettore con alimentazione da 1,8 V, 3,3 V e 5 V
- 12x GPIO
- Connessione seriale
- UART
Applicazioni
- Industriale
- Prodotti di consumo
- Prodotti di sorveglianza
- Prodotti di accompagnamento
Contenuto del kit
- Pacchetto scheda di sviluppo (TDK_ROBOKIT1-DK)
- Scheda di sviluppo RoboKit1
- 3 sensori a ultrasuoni CH101
- 3 cavi connettore a ultrasuoni
- Applicazioni Windows e Android per la raccolta dati
- File di progettazione della scheda open-source, firmware e driver ROS
- Pacchetto robot completo (TDK_ROBOKIT1)
- Pacchetto scheda di sviluppo completo (TDK_ROBOKIT1-DK)
- Involucro robot stampato in 3D con prese per sensori ToF
- IMU industriale (IMM-46230)
- Telaio con piastre di metallo, distanziatori, ruote e motori
- Interruttore on/off
- Modulo BLE ESP32 per connettività Bluetooth
Video
Pubblicato: 2022-01-18
| Aggiornato: 2023-01-04