STMicroelectronics Kit di valutazione robotica STEVAL-ROBKIT1

Il kit di valutazione robotica STEVAL-ROBKIT1 di STMicroelectronics è un kit completo creato come piattaforma per lo sviluppo di tecnologia e applicazioni robotiche. Il kit presenta una progettazione modulare contenente tre schede: la scheda principale, la scheda di controllo del motore e la scheda di imaging. La scheda principale è alimentato da un MCU STM32H725 che integra varie funzionalità e controlla le schede motore e imaging. Il motore scheda è basato su un microcontroller STM32G071costruito per controllo del motore e l'attuazione, utilizzando il motore driver per regolare velocità e la direzione dei movimenti del robot. La scheda di imaging è fornita con un sensore Time-of-Flight (ToF) e un modulo di telecamera, che le consente di percepire e interagire in modo intelligente con l'ambiente circostante.

Un'unità di misurazione inerziale (IMU) e un magnetometro migliorano le capacità dello STEVAL-ROBKIT1 di STMicro fornendo un rilevamento preciso dell'orientamento e del movimento, fondamentale per la navigazione e la stabilità in ambienti dinamici. Un modulo BLUETOOTH^®Low Energy (BLE) facilita la comunicazione wireless senza interruzioni, consentendo il controllo dell'interfaccia mobile. Nel frattempo, un firmware affidabile consente al robot di muoversi autonomamente e agli utenti di eseguire diversi algoritmi di intelligenza artificiale.

Caratteristiche

Progettazione modulare per diverse applicazioni robotiche
Basato su MCU STM32H7 ad alte prestazioni
Motore a CC + controller STM32G0 per la navigazione
Sensore ToF per il rilevamento degli ostacoli e dirupi
Fotocamera monocromatica
Memorie Flash e PSRAM esterne di bordo
App mobile per il controllo tramite telefono

Sensore IMU a 6 assi per l'odometro
Magnetometro per la precisione della posizione
Rilevamento del segnale audio tramite un microfono digitale a bassa distorsione
Indicazione del suono tramite un buzzer
Connettività BLE tramite modulo BlueNRG-M2SA certificato
LED e tasti per l'interfaccia utente
Connettore GPIO compatibile con Raspberry Pi a 40 pin

Applicazioni

Funzioni di rilevamento
Automazione industriale
Elettrodomestici per uso domestico e professionale
Controllo del motore industriale

Strumenti industriali, azionamenti motori e attrezzature
Dispositivi elettronici personali
Giocattoli elettronici e robotici

Contenuto del kit

STEVAL-ROBKIT1-1 (scheda principale che equipaggia il controller STM32H725IGT6)
STEVAL-ROBKIT1-2 (scheda motore che equipaggia il controller STM32G071CBT6)
STEVAL-ROBKIT1-3 (scheda di imaging che equipaggia il sensore ToF e il modulo della fotocamera)