STMicroelectronics Scheda robotica X-STM32MP-RBT01 con STSPIN948
Scheda robotica X-STM32MP-RBT01 di STMicroelectronics con driver per motori STSPIN948 per motori CC a spazzole. Questa scheda si interfaccia col microprocessore STM32MP tramite un connettore GPIO a 40 pin utilizzando connessioni UART, I2C, PWM e GPIO. La scheda X-STM32MP-RBT01 può comandare contemporaneamente quattro motori CC con alimentazione fino a 48 V e due microprocessori STSPIN948. Questa scheda è compatibile con il layout del connettore GPIO di STM32MP157F-DK2, STM32MP257F-DK e Raspberry Pi. La scheda X-STM32MP-RBT01 viene utilizzata in applicazioni quali automazione industriale, elettrodomestici professionali e robot industriali.
Caratteristiche
- Driver per motori CI STSPIN948
- In grado di azionare contemporaneamente quattro motori CC
- Modulo inerziale iNEMO a bordo ISM330DHCXTR per accelerometro e giroscopio
- Sensore di pressione LPS22HH per la misurazione dell'altitudine
- Magnetometro IIS2MDC per la precisione della posizione
- Sensore VL53L5CX e ToF
- LED per alimentazione e motori
- M24C32-RMN6TP ed EEPROM per la configurazione automatica GPIO e la configurazione del driver
- Compatibile con STM32MP157F-DK2, STM32MP257F-DK e presenta il layout del connettore GPIO di Raspberry Pi
Applicazioni
- Automazione industriale
- Elettrodomestici
- Elettrodomestici professionali
- Robot industriali
Schema del connettore
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