STMicroelectronics Scheda di valutazione servoazionamento STEVAL-ETH001V1

La scheda di valutazione di servoazionamento STEVAL-ETH001V1 STMicroelectronics è progettata per soddisfare le applicazioni PMSM trifase orientate al controllo della posizione multi-assiale e alla connettività. La scheda di valutazione STEVAL-ETH001V1 integra uno stadio di potenza per il controllo del motore, una sezione di attuazione digitale e una sezione di gestione dell'alimentazione.

Lo stadio di potenza di controllo motore ospita il gate driver half bridge STDRIVE101 e sei MOSFET di potenza STH270N8F7-2, con connettività in tempo reale con protocollo di comunicazione Ethercat supportato dal controller di rete NETX90. Al contrario, la sezione di attuazione digitale ospita una sezione di gestione IO ad uso industriale con CLT03-2Q3 (ingresso) e IPS160H (uscita). I dispositivi L7987, L7805CD2T-TR e LD39150DT33-R alimentano la sezione di gestione dell'energia.

La scheda di valutazione STM STEVAL-ETH001V1 è dotata di due connettori RJ45 per il collegamento daisy chain e di un'interfaccia RS485 per l'encoder digitale o la connessione all'host alimentata da ST3485EI. Per una migliore immunità al rumore, la PCB è caratterizzata da uno stack a 6 layer e da una traccia isolata per la linea di alimentazione e la messa a terra. È inclusa anche un'interfaccia codificatore in quadratura con un indice.

Caratteristiche

Progetto di riferimento dell'inverter per unità di azionamento motore trifase
Connettività in tempo reale tramite protocollo Ethercat
Controller di rete NETX90
Tensione di alimentazione principale fino a 48 V con massima robustezza in caso di sovratensione di 60 V
Dissipazione di potenza massima: fino a 700 W
Circuito di dissipazione dell'energia del freno motore
Sezione di attuazione digitale per carichi industriali
Interfaccia RS-485 per codificatore digitale e interfaccia host
Convertitore CC-CC integrato e regolatore lineare
Connettori JTAG e SWD per il debug

Componenti chiave
- Gate driver STDRIVE101
- MOSFET di potenza STripFET™ F7 STH270N8F7-2
- MOSFET di potenza STripFET H6 STL6N3LLH6
- Microcontroller a 32 bit Arm Cortex-M7 STM32F767ZI
- Limitatore di corrente di ingresso CLT03-2Q3
- Interruttore singolo a monte IPS160H
- Regolatore di commutazione step-down L7987L
- Regolatore di tensione lineare L7805CD2T-TR
- Regolatore di tensione LDO LD39150DT33-R
- Interfaccia CI RS-422/RS-485 ST3485EI