STMicroelectronics Kit di valutazione STEVAL-EDUKIT01

Il kit di valutazione STEVAL-EDUKIT01 di STMicroelectronics è progettato per rappresentare un oscillatore complesso, non lineare e instabile per progetti di robotica a livello universitario. È costituito da una struttura trasparente che tiene un pendolo a oscillazione libera, il cui movimento deve essere stabilizzato da un motore passo-passo con feedback da un codificatore rotativo ad alte prestazioni che legge l'angolo del pendolo. Il firmware STSW-EDUKIT01 include algoritmi critici ad alta velocità che interpretano i dati dell'encoder e consentono al motore passo-passo di contrastare il movimento del pendolo in modo che rimanga verticale.