STMicroelectronics Azionatore motore passo-passo L9942
L9942 di STMicroelectronics è un driver integrato di controllo per motori passo-passo bipolari, con micropasso e tabella di ricerca del profilo di corrente programmabile per un adattamento flessibile alle caratteristiche del motore e alle condizioni operative desiderate. È possibile usare vari profili di corrente in base al criterio obiettivo: rumore udibile, vibrazioni, velocità di rotazione o coppia. La modalità di decadimento utilizzata nel circuito di controllo della corrente PWM può essere programmata per un decadimento lento, veloce, misto e automatico. Il dispositivo utilizza la modalità di decadimento automatico se la corrente del passo successivo aumenta e la modalità di decadimento veloce o mista se si riduce. Il rilevamento di stallo programmabile è utile per il livellamento del controllo dei fari e nelle applicazioni con luce curva, impedendo al motore di girare troppo a lungo in stallo per l'allineamento della posizione. Se viene rilevato uno stallo, il processo di allineamento viene chiuso e il rumore ridotto al minimo.The STMicroelectronics L9942 Stepper Motor Driver is available in a compact PowerSSO24 package with an exposed pad for enhanced thermal performance.
Caratteristiche
- Two full bridges for max. 1.3A load (RDSON = 500mΩ)
- Programmable current waveform with look-up table: 9 entries with 5 bit resolution
- Current regulation by integrated PWM controller and internal current sensing
- Programmable stepping mode: full, half, mini and microstepping
- Programmable slew rate for EMC and power dissipation optimization
- Programmable Fast-, Slow-, Mixed- and Auto-Decay Mode
- Full-scale current programmable with 3 bit resolution
- Programmable stall detection
- Step clock input for reduced μController requirements
- Very low current consumption in standby mode IS < 3μA, typ. Tj ≤85°C
- All outputs short circuit protected with openload, overload current, temperature warning and thermal shutdown
- The PWM signal of the internal PWM controller is available as digital output.
- All parameters are guaranteed for 3V < VCC < 5.3V and for 7V < Vs < 20V
Applicazioni
- Stepper motor driver for bipolar stepper motors in automotive applications like light levelling, bending light, and throttle control
Block Diagram
Pubblicato: 2014-03-14
| Aggiornato: 2022-03-11
