STMicroelectronics Unità di misurazione inerziale (IMU) a 6 assi LSM6DSK320X
L'unità di misura inerziale (IMU) a 6 assi LSM6DSK320X di STMicroelectronics è un'unità compatta, a bassa potenza e ad alte prestazioni che integra un accelerometro digitale a 3 assi a basso g con intervalli di scala completa selezionabili fino a ±16g, un accelerometro digitale a 3 assi ad alto g con intervalli di scala completa selezionabili fino a ±320g e un giroscopio digitale a 3 assi. La sua architettura avanzata elabora i dati di accelerazione e velocità angolare attraverso quattro canali indipendenti: interfaccia utente (UI), OIS, EIS e accelerazione ad alta accelerazione. Progettato per applicazioni di rilevamento del movimento esigenti, l'LSM6DSK320X consente un intenso monitoraggio dei movimenti, il monitoraggio di urti e scosse e altre applicazioni altamente dinamiche.
Il dispositivo presenta un'architettura di giroscopio distinta con una catena di lettura completamente differenziale e una simmetria meccanica migliorata, offrendo un'eccezionale immunità alle vibrazioni e resistenza alle perturbazioni esterne. Supporta inoltre le funzioni di IA periferica tramite una macchina a stati finiti (FSM) per il rilevamento del movimento configurabile e un core di apprendimento automatico (MLC) per la consapevolezza del contesto, consentendo funzionalità intelligenti per l'elettronica personale, l'IoT, lo sport, i dispositivi indossabili e le applicazioni per droni.
Per ottimizzare il consumo energetico, l'LSM6DSK320X di STMicroelectronics include l'autoconfigurazione adattiva (ASC), che regola automaticamente le impostazioni del sensore in tempo reale in base ai modelli di movimento rilevati o agli eventi MLC, senza intervento dell'host. Il sottosistema digitale integra anche la tecnologia SFLP (sensore fusion a bassa potenza) di ST per l'orientamento spaziale. Inoltre, un sensore di accelerazione ad alto g dedicato con canale indipendente e filtraggio dedicato garantisce una rilevazione degli urti affidabile, rendendo il dispositivo adatto per applicazioni sportive, di rilevamento delle commozioni cerebrali, di rilevamento degli impatti, di chiamata di emergenza e di droni.
Caratteristiche
- Immunità alle vibrazioni migliorata
- Senza PFAS, piombo e BPA
- Architettura Quad-channel per interfaccia utente EIS, OIS e elaborazione dati ad alta accelerazione
- Esperienza "intelligente e sempre consapevole" per l'ottimizzazione della potenza del sistema
- Doppi canali accelerometro
- Canale a bassa g ±2/±4/±8/±16g scala completa
- Canale ad alta accelerazione scala completa ±32/±64/±128/±256/±320g
- Giroscopio scala completa: ±250/±500/±1000/±2000/±4000dps
- Interfaccia seriale SPI/I2Ce MIPI I3C® v1.1 con sincronizzazione dei dati del processore principale
- Ausiliario SPI e MIPI I3Cv1.1 per l'uscita dei dati OIS per giroscopio e accelerometro
- Macchina a stati finiti programmabile per l'elaborazione dei dati di accelerometro (ad alta e bassa accelerazione), giroscopio e sensore esterno con un'elevata frequenza di 960 Hz
- Nucleo di apprendimento automatico con funzionalità e filtri estraibili per applicazioni IA
- Autoconfigurazione adattiva integrata (ASC)
- Algoritmo bassa potenza Sensor Fusion (SFLP)
- L'OIS è configurabile dall'interfaccia ausiliaria o principale
- L'EIS ha un canale dedicato sull'interfaccia principale con filtro dedicato
- Pedometro avanzato, rilevatore di passi e contapassi
- Rilevamento del movimento significativo, rilevamento dell'inclinazione
- Interruzioni standard: caduta libera, attivazione, orientamento 6D/4D, clic e doppio clic, attivazione ad alta accelerazione e urto ad alta accelerazione
- Smart FIFO fino a 4,5 KB
- Sensore di temperatura integrato
- Alimentazione I/O indipendente
- Intervallo di tensione I2C da 1,62 V a 3,6 V
- Intervallo di tensione SPI/MIPI I3C esteso da 1,08 V a 3,6 V
- Corrente di alimentazione
- Configurazione a 6 assi a 0,67 mA in modalità combo ad alte prestazioni
- Configurazione a 9 assi a 0,80 mA in modalità combo ad alte prestazioni
- Ingombro compatto di 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
- Conforme ECOPACK e RoHS
Applicazioni
- Dispositivi indossabili
- Etichette intelligenti
- Droni
- Monitor di asset
- Registratori di dati degli eventi (EDR)
- Monitoraggio strutturale (SHM) di edifici e ponti
- Attrezzature di protezione individuale (gravità delle cadute o degli impatti)
- Controller di giochi
Risorse aggiuntive
- Scheda tecnica
- Nota tecnica: istruzioni per la movimentazione, il montaggio e la saldatura dei dispositivi MEMS
- Suggerimento di progettazione: calibrazione del sensore di rotazione 1-Point o 3-Point
- Suggerimento di progettazione: accelerazione lineare residua mediante sottrazione della gravità per abilitare il calcolo della traiettoria percorsa
- Suggerimento di progettazione: analisi e identificazione del rumore nei sensori MEMS, Allan, Time, Hadamard, Overlapping, Modified, Total Variance
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STMicroelectronics Standard Products
A broad range of drop-in replacements for general-purpose analog ICs, discretes, and serial EEPROMs.