Seeed Studio Sensore di distanza TFmini-i LiDAR

Il sensore di distanza TFmini-i LiDAR di Seeed Studio è un LiDAR a punto singolo basato sul tempo di impulso di volo (PTOF). Il TFmini-i adotta una modalità di ricezione dell'energia incoerente e il rilevamento si basa principalmente sul conteggio degli impulsi. TFmini-i emette un laser a impulsi stretto che viene collimato dalla lente di trasmissione per formare una luce collimata. Entra quindi nel sistema di ricezione dopo essere stato riflesso dal bersaglio misurato ed è concentrato sul rilevatore APD dall'obiettivo ricevente. Il tempo tra il segnale trasmesso e il segnale ricevuto viene calcolato tramite amplificazione del circuito e filtraggio. La distanza tra TFmini-i e il bersaglio misurato viene calcolata attraverso la velocità della luce.