Seeed Studio Kit bracci robotici basati su IA SO-ARM101
I kit bracci robotici basati su IA SO-ARM101 di Seeed Studio sono concepiti per progetti LeRobot e Hugging Face, rendendoli ideali per gli sviluppatori di robotica. Il kit SO-ARM101 di Seeed Studio include servomotori, una scheda adattatore e cavi, mentre il kit dello scheletro stampato dei bracci basati su IA include le parti stampate in 3D. Rispetto al modello precedente, il kit SO-ARM101 presenta un cablaggio migliorato che previene i problemi di disconnessione comuni all'articolazione 3, e il design del cablaggio migliorato non limita l'ampiezza di movimento delle articolazioni.
Caratteristiche
- Bracci robotici a 6 assi
- Cablaggio migliorato
- Rapporti di trasmissione ottimizzati
- Hardware open-source
- Supportano il toolkit NVIDIA Robotics
- Concepiti per progetti LeRobot e Hugging Face
Specifiche
- Sensore d'angolo a encoder magnetico a 12 bit
- Braccio Leader
- 1x motore con rapporto di trasmissione 1:345 (7,4V) per l'articolazione n° 2
- 2x motori con rapporto di trasmissione 1:191 (7,4V) per le articolazioni n° 1 e n° 3
- 3x motori con rapporto di trasmissione 1:147 (7,4V) per le articolazioni n° 4 e n° 5 e per la pinza n° 6
- Alimentatori
- 12V 2A CC 5,5 mm x 2,1 mm per braccio seguace
- 5V 4A CC 5,5 mm x 2,1 mm per braccio leader
- Metodo di comunicazione UART
- Metodo di controllo PC
- Intervallo di temperatura operativa da 0 °C a +40 °C
Contenuto del kit
Video
Pubblicato: 2025-10-14
| Aggiornato: 2025-11-19