Renesas Electronics MPU ad alte prestazioni RZ/T2L con EtherCAT

L'MPU ad alte prestazioni RZ/T2L di Renesas Electronics con EtherCAT realizza elaborazione ad alta velocità e controllo in tempo reale ad alta precisione. RZ/T2L consente agli utenti di scalare facilmente lo sviluppo del prodotto offrendo un'architettura hardware (H/W) simile a RZ/T2M e una piattaforma software (S/W) scalabile/compatibile con MPU e MCU Renesas. Il componente in package FBGA a 196 pin, 12mm² e passo di 0,8 mm, opera in un intervallo di temperatura da -40 °C a +125 °C.

Caratteristiche

Arm® Cortex®-R52 integrato a 800 MHz massimo, una memoria strettamente accoppiata (576 KB) collegata direttamente alla CPU e al bus della porta periferica a bassa latenza (LLPP)
Ricche funzioni periferiche integrate come ΣΔ I/F, convertitore A/D e encoder I/F multi-protocollo
Architettura H/W senza interruzioni con RZ/T2M e piattaforme S/W scalabili/compatibili, come FSP con MPU e MCU Renesas

Controller slave EtherCAT integrato e supporta ECC per tutta la RAM interna
Supporta funzioni di sicurezza come avvio protetto, autenticazione JTAG e ID univoco
Può essere utilizzato come MCU di sicurezza nella soluzione S/W di sicurezza funzionale
Controllo in tempo reale ad alte prestazioni
Sistema di controllo motore su chip singolo

Applicazioni

Servomeccanismi CA
Invertitori
Robot industriali

Strumentazioni mediche
Turbine eoliche
Elevators

Specifiche

Singolo processore Arm® Cortex-R52 a 32 bit su chip
- Controllo in tempo reale ad alta velocità con una frequenza di funzionamento di 200/400/800 MHz
- 512 KB/64 KB di memoria strettamente accoppiata (TCM) con ECC
- Cache di istruzioni/cache di dati con ECC, 16 KB per cache
- Interruzione alta velocità
- L'FPU supporta l'aggiunta, la sottrazione, la moltiplicazione, la divisione, la moltiplicazione e l'accumulo e le operazioni a radice quadrata a precisione singola e doppia.
- Il NEON e il SIMD avanzato supportano risultati interi o a precisione singola
- Architettura Harvard con pipeline a 8 stadi
- Supporta l'unità di protezione della memoria (MPU)
- L'architettura Arm CoreSight include il supporto per il debug attraverso le interfacce JTAG e SWD
Basso consumo energetico con modalità standby e funzione di arresto del modulo
SRAM su chip
- 1,0 MB di SRAM su chip con ECC
- 150/200 MHz
Trasferimento dati (DMAC: 16 canali × 2 unità)
Controller di collegamento eventi
- Le operazioni del modulo possono essere avviate tramite segnali di evento piuttosto che dai gestori di interruzione
- Il funzionamento collegato dei moduli è disponibile anche quando la CPU è in stato standby
Ripristino e controllo della tensione di alimentazione, quattro fonti di ripristino (incluso un ripristino pin)
Funzioni di clock
- Frequenza di ingresso clock/oscillatore esterno 25 MHz
- Frequenza di clock CPU 200/400/800 MHz o 150/300/600 MHz
- Frequenza di clock del sistema di 200 MHz o 150 MHz
- Oscillatore su chip (LOCO) a bassa velocità 240kHz
Funzioni di sicurezza
- Protezione da scrittura del registro, rilevamento di stop di oscillazione del clock di ingresso e CRC
- Unità di protezione della memoria master (MPU)
Funzioni di sicurezza (opzionali)
- Modalità di avvio con sicurezza tramite crittografia
- Autenticazione JTAG
- Acceleratore crittografico
- TRNG

Interfacce di encoder
- Fino a 2 canali
- Interfacce conformi a DSL EnDat 2.2, BiSS-C, A-format e HIPERFACE
- Uscita divisa in frequenza da un encoder
Interfacce di comunicazione
- Ethernet
  - Controller slave EtherCAT a 3 porte
  - MAC Ethernet a porta singola
- Host/funzioni ad alta velocità USB 2.0 a canale singolo
- CAN/CANFD a 2 canali (conforme a ISO11898-1)
- SCI a 6 canali con trasmissione e ricezione a 16 byte FIFO
- Interfaccia bus I²C: 3 canali per trasferimento fino a 400 kbit/s
- SPI a 4 canali
- xSPI a 2 canali
Interfaccia host seriale esterna (SHOSTIF)
Spazio di indirizzo esterno
- Bus per il trasferimento di dati ad alta velocità fino a 100 MHz
- Supporto per un massimo di 4 aree CS
- Spazio bus a 8 o 16 bit selezionabile per area
Fino a 35 temporizzatori con funzioni estese
- MTU3 a 16 bit x 8 + 32 bit (9 canali), GPT a 32 bit (18 canali): acquisizione ingresso, confronto uscita, uscita forma d'onda PWM
- CMT a 16 bit (6 canali), CMTW a 32 bit (2 canali)
Interfaccia ΔΣ, fino a 6 modulatori ΔΣ collegabili esternamente
Unità funzione trigonometrica
- Calcolo simultaneo di seno e coseno
- Calcolo simultaneo di arcotangente e ipotenusa_K
Convertitore A/D a 12 bit, 12 bit × 2 unità (4 canali per unità 0 e 1)
Sensore di temperatura per la misurazione della temperatura all'interno del chip
Porte I/O per uso generico
- Pull-up/pull-down ingresso
- Le posizioni delle funzioni di ingresso/uscita per i moduli periferici sono selezionabili tra più pin
Intervallo delle temperature di funzionamento: da -40°C a +125°C
Package FBGA a 196 pin, 12mm² e passo di 0,8 mm