Renesas Electronics Controller corpo robot basato su ROS
Il controller del corpo robot basato su ROS di Renesas Electronics è un sistema che consente il controllo di più servomeccanismi basati su ROS (Robot Operating System). ROS è un insieme di librerie software e strumenti gestite da molte aziende come open-source che aiutano i progettisti a costruire applicazioni robotiche.
Il microcontroller (MCU) a 32 bit RA6M5 di Renesas integra le interfacce di comunicazione Arm® Cortex®-M33 ad alte prestazioni come Ethernet e USB utilizzate per la messaggistica Pub/Sub tra i nodi ROS. Il controller buck-boost ISL81401 e altri dispositivi di alimentazione forniscono tensione appropriata a più servomeccanismi e all'intero sistema.
Caratteristiche
- Supporta ambienti con risorse estremamente limitate con un client di rete DDS (XRCE-DDS) esistente utilizzato per ROS dall'MCU RA6M5 a 32 bit ad alte prestazioni
- Può controllare più servomeccanismi tramite UART a 1 filo e RS-485
- Supporta la comunicazione Pub/Sub tramite Ethernet, USB e moduli Wi-Fi
- Ampio intervallo di tensione d'ingresso da 4,5 V a 40 V
Applicazioni
- Robot di servizio per la logistica e il magazzino
- Difesa e sicurezza
- Agricoltura
- Sanità
DIAGRAMMA A BLOCCHI DEL SISTEMA
Prodotti in primo piano
Renesas Electronics ISL3245xE RS-485/RS-422 Transceivers
±60V fault protected, ±20V common-mode range differential transceivers for balanced communication.
Renesas Electronics Gruppo di microcontroller RA6M5 a 32 bit
MCU a 32 bit basati sul nucleo a 200 MHz Arm® Cortex®-M33 ad alte prestazioni con TrustZone®.
Renesas Electronics Supervisori di tensione ISL88001, ISL88002 e ISL88003
Ripristino all’accensione e supervisione della tensione di alimentazione in package a 3 conduttori SC-70 e SOT-23 di piccole dimensioni.
Renesas Electronics Controller buck/boost sincroni a 4 interruttori
Presentano il rilevamento e il monitoraggio della corrente di picco e media su entrambe le estremità.
SOLUZIONI APPLICATIVE AGGIUNTIVE
Scopri come i portafogli di prodotti complementari di Renesas, analogici, di alimentazione e di elaborazione integrata, lavorano insieme per offrire soluzioni complete.