Murata Electronics Sensori di giroscopio e accelerometro SCH16T-K01 6DoF

I sensori giroscopio e accelerometro Murata Electronics SCH16T-K01 6-Degrees-of-Freedom (6DoF) sono qualificati AEC-Q100 e combinano la velocità angolare su tre assi e gli accelerometri su tre assi con un'interfaccia SPI digitale. Gli elementi del sensore di velocità angolare e dell'accelerometro sono basati sulla tecnologia capacitiva 3D-MEMS di Murata e l'elaborazione del segnale viene eseguita da un singolo ASIC a segnale misto che fornisce velocità angolare e accelerazione tramite un'interfaccia digitale SafeSPI v2.0-compliant flessibile. Questi giroscopi presentano un campo di misura calibrato della velocità angolare di ±300°/s, un campo di misura calibrato dell'accelerazione di ±80 m/s2, e un canale ausiliario con accelerometro digitale con un campo dinamico fino a ±260m/s2. I sensori Murata SCH16T-K01 6DoF offrono ampie funzionalità di autodiagnosi e filtri passa-basso per la velocità angolare e l'accelerazione con una frequenza di taglio da 13 Hz a 370 Hz.

Caratteristiche

  • Sincronizzazione dominio Clock
    • Uscita pronta per i dati
    • Indice marcatura oraria
    • Funzioni di ingresso sincronizzazione
  • Qualifica basato su standard AEC-Q100
  • Interfaccia SafeSPI v2.0
  • Opzioni per interpolazione e decimazione in uscita
  • Ampie funzioni di autodiagnostica

Applicazioni

  • Unità di misura inerziale (IMU)
  • Navigazione e posizionamento inerziali
  • Guida e controllo della macchina
  • Inclinazione dinamica
  • Controllo robotico
  • Veicoli aerei senza pilota (APR)

Specifiche

  • Portata di misurazione della velocità angolare calibrata ±300°/s
  • Portata di misurazione dell'accelerazione calibrata ±80 m/s²
  • Canale dell’accelerometro digitale ausiliario con intervallo dinamico fino a ±260 m/s²
  • Filtri passa-basso con velocità angolare e accelerazione da 13 Hz a 370 Hz
  • Portata tensione di alimentazione d 3V a 3,6V
  • Portata di tensione di alimentazione I/O da 1,7 V a 3,6 V
  • Dati di uscita a 20 bit e 16 bit, selezionabili tramite telaio SPI
  • Intervallo di temperatura di funzionamento da -40 °C a +110 °C
  • Dimensioni 11,8 mm x 13,4 mm x 2.0 mm
  • Package SOIC-24

Video

Pubblicato: 2024-05-17 | Aggiornato: 2026-07-16