Murata Electronics Sensori di giroscopio e accelerometro SCH16T 6DoF

I sensori di giroscopio e accelerometro SCH16T 6-Degrees-of-Freedom (6DoF) di Murata Electronics offrono alte prestazioni e sicurezza in un'unità di misurazione inerziale (IMU) MEMS 6DoF in un unico pacchetto, ideale per ambienti industriali impegnativi. Questa famiglia di prodotti include tre varianti: il SCH16T-K01, un IMU versatile per uso generale; il SCH16T-K10 che offre una portata estesa di giroscopi per misurazione ad alta velocità di rotazione; e il SCH16T-K20 con prestazioni di giroscopi potenziate e degli accelerometri significativamente migliori. Tutti e tre i tipi utilizzano una robusta piattaforma MEMS con un giroscopio MEMS avanzato e sono compatibili tra loro sia a livello software che pin-to-pin per una facile intercambiabilità. I sensori giroscopici e accelerometri Murata SCH16T 6DoF sono dotati di capacità autodiagnostica rendendoli adatti per applicazioni in cui la sicurezza è fondamentale.

Caratteristiche

  • Portata di misurazione della velocità angolare di ±2000°/s (SCH16T-K10) o ±300°/s (SCH16T-K01 e SCH16T-K20).
  • Portata di misurazione dell'accelerazione di ±16 g (SCH16T-K10) o ±8 g (SCH16T-K01 e SCH16T-K20).
  • Canale accelerometro digitale ausiliario con intervallo dinamico fino a ±26g (solo SCH16T-K10 e SCH16T-K01)
  • Giroscopio polarizzione instabilità fino a 0,3°/h (SCH16T-K01 e SCH16T-K20) o 2°/h (SCH16T-K10)
  • Livello di rumore della densità del giroscopio fino a 0,4m°/s/√Hz (SCH16T-K01 e SCH16T-K20) o 6m°/s/√Hz (SCH16T-K10)
  • Opzioni per interpolazione e decimazione in uscita
  • Funzioni in uscita Data-ready, indice con timestamp e funzioni di input SYNC per la sincronizzazione del dominio clock
  • Tensione di alimentazione da 3 V a 3,6 V, tensione di alimentazione I/O da 1,7 V a 3,6 V
  • Interfaccia SafeSPI v2.0
  • Dati di uscita a 20 e 16 bit, selezionabili tramite telaio SPI
  • Il sistema avanzato di autodiagnosi segnala automaticamente lo stato del sensore in ogni telaio SPI, sfruttando oltre 200 segnali di monitoraggio interni
  • Alloggiamento SOIC-24 invertito da 12 mm x 14 mm x 3 mm (L x P x A) con ingombro di170 mm2 su PCB
  • Qualifica basata su standard AEC-Q100
  • Package plastico SOIC conforme alla normativa RoHS e robusto, adatto per il processo di saldatura senza piombo e per il montaggio SMD
  • Tecnologia capacitiva collaudata 3D-MEMS
  • Intervallo di temperatura di funzionamento da -40 °C a +110 °C

Applicazioni

  • IMU ad alta precisione
  • Navigazione e posizionamento inerziali
  • Controller di volo per droni
  • Misurazione dinamica dell'inclinazione
  • Controllo robotico ad alta precisione e veicoli aerei senza pilota (APR)
  • Controllo della robotica umanoidale
  • Stabilizzazione telecamera

Video

Pubblicato: 2026-07-16 | Aggiornato: 2026-07-27