Microchip Technology Scheda di sviluppo MCSM dsPICDEM™ (DM330022-1)
La scheda di sviluppo MCSM dsPICDEM ™ (DM330022-1) di Microchip Technology è destinata al controllo dei motori passo-passo unipolari e bipolari in modalità a circuito aperto o a circuito chiuso (controllo di corrente). La scheda MCSM dsPICDEM è progettata in modo che non siano necessarie modifiche hardware per motori passo-passo a 8, 6 o 4 fili in configurazioni bipolari o unipolari. Software per il funzionamento di motori a circuito aperto o a circuito chiuso con micropasso completo o variabile. È inclusa una GUI (Graphic User Interface) per controllare i comandi di passo, l'inserimento dei parametri del motore e le modalità di funzionamento.
La scheda di sviluppo MCSM dsPICDEM può essere configurata in diversi modi per l'uso con i controller di segnali digitali (DSC) di controllo motore dsPIC33 specializzati di Microchip. La scheda di sviluppo MCSM dsPICDEM offre un'opzione di montaggio per collegare un dispositivo SOIC a 28 pin o un modulo plug-in generico a 100 pin (PIM). Un amplificatore operazionale esterno dsPIC33CK64MP105 MC PIM (MA330050-1) è incluso.
La scheda di sviluppo MCSM dsPICDEM supporta tensioni terminali fino a 80 V e correnti fino a 3 A. Il dispositivo dsPIC33C utilizza il driver MOSFET per azionare i due inverter a ponte completo che alimentano gli avvolgimenti del motore. La scheda include vari circuiti per eseguire le seguenti funzioni:
- Pilotare due avvolgimenti motore con i due inverter a ponte completo integrati
- Misurare feedback e altri segnali analogici (ad es. corrente, tensione CC, potenziometro e segnali di guasto)
- Comunicare con un computer host o un dispositivo esterno tramite USB
I dispositivi dsPIC33CK64MP105 presentano un PWM ad alta velocità a 4 canali con uscita in modalità complementare, un trigger ADC programmabile sul ciclo di ricarica PWM, controllo digitale dei tempi morti, protezione da sovracorrente interna e arresto dei guasti hardware. Queste caratteristiche rendono il DSC dsPIC una soluzione ideale per le applicazioni di controllo del motore passo-passo ad alte prestazioni in cui è richiesto il controllo dell'inverter a ponte completo.
Caratteristiche
- Interfacce di controllo del motore
- Due inverter a ponte completo
- Resistori di rilevamento corrente a due fasi
- Resistore di rilevamento tensione bus CC
- Protezione da sovracorrente
- Interfaccia motore passo-passo a 6 fili [motore passo-passo opzionale Leadshine (AC300024) consigliato]
- Alimentatori integrati
- Alimentazione di 15,0 V, potenza massima disponibile 11 W
- Alimentazione di 3,3 V, potenza massima disponibile 2 W
- Connettori di alimentazione
- Connettore di ingresso di alimentazione da 24 V (J6) per il controller e lo stadio di alimentazione (alimentazione opzionale a 24 volt consigliata da AC002013)
- Connettori Fast-On con linguetta di alimentazione ausiliaria (BP1 e BP2) per lo stadio di potenza
- Presa per dispositivo di controllo del motore
- Il dispositivo di controllo motore dsPIC33FJ12MC202 in package SOIC (U3) (non montato)
- Interfacce utente
- Un pulsante (S1)
- Pulsante Reset (RESET)
- Potenziometro da 10 kΩ (POT)
- Indicatori LED per uscite PWM disposte in un formato a ponte completo
- Indicatore LED per sovracorrente
- Porte di comunicazione
- Comunicazione UART tramite USB
- Connettori di programmazione
- Connettore ICSP™ per la programmazione di un dispositivo DSC dsPIC
Contenuto del kit
- Scheda di sviluppo MCSM dsPICDEM
- Modulo plug-in (PIM) dsPIC33CK64MP105
- Cavo da USB a miniUSB
- Cacciavite
Layout della scheda
Prodotti applicabili
Microchip Technology Motor Control for Stepper Motors
Full line of MCUs, Digital Signal Processors, and Controllers for Stepper Motor control.