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igus Cobot ReBeL®

I Cobot igus® ReBeL® sono robot collaborativi progettati per lavorare a fianco degli esseri umani e aiutarli nell'esecuzione dei compiti. Tali attività possono variare da azioni ripetitive a operazioni ad alta precisione. I cobot Robotic embedded BLDC and electronics Link (ReBeL) hanno un design compatto e leggero che li rende adatti per attività di assemblaggio, controllo qualità e aree di servizio. I cobot ReBel presentano numerose varianti, tra cui ReBel KID, ReBel 4 DOF, ReBel 5 DOF e ReBel 6 DOF. Questi cobot sono dotati di sensori, telecamere e software avanzato per garantire sicurezza, flessibilità e adattabilità in vari ambienti. I cobot ReBel utilizzano la tecnologia di limitazione della forza, rendendoli sicuri da utilizzare senza gabbie protettive. Le applicazioni tipiche includono compiti di prelievo e posizionamento, robotica di servizio, assistenza alle macchine, assistenza sanitaria, automazione della ristorazione e dei servizi, controllo della qualità e formazione educativa universitaria e scolastica.

Ingranaggi a onda di deformazione completamente integrati ReBeL® RL-SE

I ReBeL® RL-SE sono ingranaggi individuali completamente integrati con motori, sistemi di controllo e codificatori. Questi ingranaggi sono resistenti, convenienti e privi di lubrificazione. Gli ingranaggi del ReBeL RL-SE sono dotati di motore CC brushless (rotore esterno), scheda driver motore CAN-BUS e uscita con encoder e flangia di montaggio. Questi riduttori aiutano a implementare rapidamente un'ampia varietà di concetti di cobot e operano in un intervallo di temperatura tra 5 °C e 40 °C.

Visualizza ingranaggi Wave ReBeL® RL-SE

igus Cobot ReBeL®

Caratteristiche

  • Progettazione incentrata sull'uomo
  • Carico utile fino a 2 kg
  • Controllo integrato:
    • 7 ingressi e uscite digitali
    • 24 V GND
    • WLAN
    • Ethernet (Modbus TCP/IP e interfaccia CRI)
    • ROS1+2, Python, LabVIEW, DASYLab, roboDK e MATLAB
  • Montaggio flessibile
  • Quattro o sei gradi di libertà
  • Portata fino a 660 mm
  • Velocità angolare massima di 45°/s
  • Velocità 200mm/s a carico completo
  • Precisione di ripetizione massima ±1 mm

Applicazioni

  • Compiti di raccolta e posizionamento
  • Robotica di servizio
  • Automazione della ristorazione e dei servizi di catering
  • Assistenza alle macchine
  • Controllo qualità
  • Ambito sanitario
  • Formazione universitaria e scolastica
  • Test
  • Assemblaggio
  • Dispensazione

Panoramica

igus Cobot ReBeL®

Video

Pubblicato: 2025-07-15 | Aggiornato: 2025-08-05