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Hackboard Crazyflie AI-Deck V1.1

Crazyflie AI-Deck V1.1 di Seeed Studio è basato sull'MCU multi-nucleo RISC-V GAP8 per l'edge dell'intelligenza artificiale. Il Crazyflie AI-Deck V1.1 presenta un processore core RISC-V da 8+1 GAP8 a potenza ultrabassa, un'HyperFlash da 512 Mbit e una HyperRAM da 64 Mbit che supporta velocità più elevate.

Il Crazyflie AI-Deck V1.1 comprende una telecamera ULP in scala di grigi e una MCU WiFi ESP32. La camera ULP consente ai droni di catturare, analizzare e classificare il loro ambiente. Il modulo WiFi NINA-W102 basato su ESP32 consente lo streaming di immagini su un PC.

Crazyflie AI-Deck V1.1 è la soluzione ottimale per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale a bassa potenza per i droni.

Caratteristiche

  • Processore core RISC-V GAP8 8+1 a potenza ultrabassa, HyperFlash 512 Mbit e HyperRAM 64 Mbit per velocità più rapide
  • Modulo Wi-Fi NINA-W102 basato su ESP32 per trasmettere le immagini in streaming al PC
  • Fornisce oltre 10 GOPS di potenza di calcolo a un consumo energetico eccezionalmente basso
  • Cattura, analizza e classifica il suo ambiente con una fotocamera ULP
  • Ideale per la ricerca in aree di dimensioni micro con Crazyflie 2.X UAV
  • Ideale per complessi carichi di lavoro basati su intelligenza artificiale come le reti neurali convoluzionali per eseguire progetti a bordo e di ricerca di percorsi

Specifiche

  • Alimentazione 3 V-5 V a VCOM fino a 300 mA
  • Memoria a 1 filo per il rilevamento automatico della scheda di espansione
  • UART collegato tra GAP8 e Crazyflie (RX1, TX1)
  • UART collegato tra ESP32 (RX2, TX2)
  • Pin di avvio ESP32 sys collegato a Crazyflie (IO_1)
  • Reset a GAP8 ed ESP32 collegato a Crazyflie (IO_4)
  • SPI tra GAP8 ed ESP32
  • GAP8 (B1) -> ESP32 (GPIO_5) IO
  • ESP32 (GPIO_25) -> GAP8 (A13) IO
  • 2 interfacce JTAG a 10 pin Cortex-M per programmare su GAP8 ed ESP32
  • Può essere facilmente montato sul Crazyflie V2.1 con 2 basette maschio a 10 pin
  • Pulsante collegato a ESP32 per bootloader UART o altre azioni
  • Indicatori di stato a LED verde per GAP8 ed ESP32

Schema a blocchi

Schema a blocchi - Hackboard Crazyflie AI-Deck V1.1

Vista anteriore e posteriore

Hackboard Crazyflie AI-Deck V1.1

Dimensioni

Disegno meccanico - Hackboard Crazyflie AI-Deck V1.1
Pubblicato: 2021-10-18 | Aggiornato: 2023-07-23