Analog Devices Inc. Scheda CI logica programmabile ADRD8012-01Z

La scheda CI logica programmabile ADRD8012-01Z di Analog Devices è una piattaforma di Edge computing che consente il trasferimento dati a bassa latenza da otto interfacce GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link™) su connessione Ethernet da 10 Gb. Il sistema include due deserializzatori MAX96724 Quad Tunneling da GMSL2/1 a CSI-2, che offrono connettività a otto telecamere GMSL. I dati video provenienti dalle telecamere vengono trasferiti dai deserializzatori MAX96724 tramite interfacce MIPI CSI2 a un SoM (System on Module) AMD KV26, che implementa la logica per aggregare i dati video provenienti da tutte le telecamere GMSL in una connessione Ethernet da 10 Gb, per consentirne l'invio a un'unità centrale di elaborazione (CPU).

Il supporto al protocollo PTP (Precision Time Protocol) IEEE 1588 con timestamp hardware consente una sincronizzazione precisa con i sistemi host e altri dispositivi Edge. Il sincronizzatore e pulitore di jitter AD9545 a quattro ingressi e 10 uscite con doppio DPLL/IEEE 1588 a 1 pps viene utilizzato per generare i clock richiesti per l'interfaccia Ethernet da 10 Gb e la logica PTP. È possibile utilizzare uno stack di rete software per realizzare la comunicazione tramite il collegamento Ethernet a 10 Gb. Poiché il sistema esegue strumenti Linux come GStreamer, tali strumenti possono essere utilizzati per inviare i dati video a un host, ed è possibile una connessione remota al sistema tramite SSH. Lo stack di rete software presenta limitazioni in termini di velocità di trasmissione dati massima raggiungibile, quindi è inclusa l'opzione di avere un'implementazione UDP o TCP accelerata da FPGA con protocollo di pacchettizzazione dei dati RTP (Real Time Transfer), che può raggiungere la velocità di trasmissione dati massima raggiungibile sull'interfaccia Ethernet da 10 Gb.

Il controllo accurato dell'attivazione della telecamera è ottenuto tramite logica FPGA dedicata con frequenza e fase configurabili, nonché selezionando la sorgente di attivazione tra la logico interna e i segnali esterni. Sono disponibili sedici pin I/O di uso generale con funzionalità configurabili tramite software, che operano a un livello di tensione di 3,3 V. È possibile utilizzare un'interfaccia RS232 dedicata per collegare periferiche UART come i dispositivi GNSS.

È disponibile un'interfaccia utente Web per la configurazione e il controllo del sistema, che consente di impostare vari parametri per il controllo e l'accensione della fotocamera, PTP, GPIO e la visualizzazione della diagnostica di sistema. Il design è accompagnato da uno stack software open-source, da un design FPGA e da applicazioni di riferimento, che consentono lo sviluppo di software personalizzato a partire da un'implementazione collaudata.

Le applicazioni target includono robot e veicoli autonomi in cui la visione artificiale e la fusione dei sensori in tempo reale sono fondamentali.

Caratteristiche

Piattaforma di Edge computing per la visione artificiale e la fusione dei sensori in tempo reale da utilizzare in applicazioni con robot e veicoli autonomi.
Nr. 8 interfacce per otocamera GMSL2 con velocità massima pari a 6 Gbps/canale
Interfaccia Ethernet SFP+ da 10 Gbps
Protocollo PTP (Precision Time Protocol) IEEE 1588 per la sincronizzazione con i sistemi host e altri dispositivi Edge
Capacità integrate di elaborazione avanzata

Conforme a ROS2 (Robot Operating System 2)
GUI integrata per una facile integrazione
Funzioni avanzate di attivazione della fotocamera e funzioni di controllo
Stack software open source e design FPGA per consentire lo sviluppo di applicazioni personalizzate