Analog Devices / Maxim Integrated Moduli driver per motori passo-passo a 6 assi TMCM-6212

I moduli driver per motori passo-passo a 6 assi TMCM-6212 di Analog Devices Inc. controllano/pilotano motori passo-passo bipolari bifase con encoder differenziali separati e ingressi di commutazione home e stop separati per ciascun asse. Questi moduli sono progettati per il controllo della corrente dipendente dal carico senza sensori con un massimo di 1,5 A di corrente di picco da ogni uscita (con dissipatore di calore adeguato). I driver TMCM-6212 utilizzano le tecnologie brevettate StallGuard2™, CoolStep™, SpreadEye™, Stealthchop™ e DCStep™, e includono un generatore di rampa a sei punti. Questi driver per motori passo-passo a 6 assi presentano un intervallo di tensione di funzionamento da 11 VCC a 35 VCC e forniscono interfacce RS485, CAN, USB e 6 interfacce encoder. Un processore di protocollo integrato fornisce un alto livello di comunicazione TMCL/CANopen. Le applicazioni tipiche includono automazione di laboratorio, scienze della vita, test e misurazioni, robotica, biotecnologia, gestione dei liquidi, gestione dei semiconduttori e produzione.

Caratteristiche

  • Controller di movimento:
    • Calcolo del profilo del movimento in tempo reale (supporto per rampe lineari e sixPoint™)
    • Modifica in tempo reale dei parametri del motore (ad es. posizione, velocità e accelerazione)
    • Ingressi di commutazione HOME + STOP dedicati (pull-up interni)
    • Microcontroller ad alte prestazioni per il controllo complessivo del sistema e la gestione del protocollo di comunicazione
  • Interfacce:
    • CAN + RS485
    • Interfaccia dispositivo SB full speed (12 Mbit/s) (Micro-USB)
    • Ingresso encoder differenziale per asse motore (6 ingressi)
    • Ingressi di commutazione HOME, STOP_l, STOP_R con pull-up interni per asse motore (6 ingressi)
    • 4 ingressi analogici per uso generico (da 0 V a 10 V) o ingressi digitali (accettano segnali da 24 V)
    • 4 uscite digitali per uso generico (open-drain)
  • Driver per motori passo-passo bipolare:
    • Fino a 256 micropassi per passo completo
    • Funzionamento altamente efficiente, bassa dissipazione di potenza
    • Controllo dinamico della corrente
    • Protezione integrata
    • StealthChop™ per un funzionamento silenzioso e un movimento fluido
    • Funzione DcStep™ per il controllo della velocità dipendente dal carico
    • Funzione StallGuard2™ per il rilevamento dello stallo
    • Funzione CoolStep™ per un consumo energetico ridotto e la dissipazione del calore

Applicazioni

  • Automazione di laboratorio
  • Robotica
  • Produzione manifatturiera
  • Gestione dei semiconduttori
  • Automazione industriale
  • Apparecchiature per test e misurazioni
  • Life science
  • Biotecnologie
  • Gestione dei liquidi

Schema a blocchi

Schema a blocchi - Analog Devices / Maxim Integrated Moduli driver per motori passo-passo a 6 assi TMCM-6212

Panoramica del modulo

Analog Devices / Maxim Integrated Moduli driver per motori passo-passo a 6 assi TMCM-6212

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Codice prodotto Scheda dati Descrizione
TMCM-6212-TMCL Controller e driver per motori/moto/accensione Stepper Motor Controller/Driver, 6-Axis,
TMCM-6212-CANOPEN Controller e driver per motori/moto/accensione Stepper Motor Controller/Driver, 6-Axis,
Pubblicato: 2020-07-16 | Aggiornato: 2026-02-03