Analog Devices / Maxim Integrated Moduli driver per motori passo-passo a 6 assi TMCM-6212
I moduli driver per motori passo-passo a 6 assi TMCM-6212 di Analog Devices Inc. controllano/pilotano motori passo-passo bipolari bifase con encoder differenziali separati e ingressi di commutazione home e stop separati per ciascun asse. Questi moduli sono progettati per il controllo della corrente dipendente dal carico senza sensori con un massimo di 1,5 A di corrente di picco da ogni uscita (con dissipatore di calore adeguato). I driver TMCM-6212 utilizzano le tecnologie brevettate StallGuard2™, CoolStep™, SpreadEye™, Stealthchop™ e DCStep™, e includono un generatore di rampa a sei punti. Questi driver per motori passo-passo a 6 assi presentano un intervallo di tensione di funzionamento da 11 VCC a 35 VCC e forniscono interfacce RS485, CAN, USB e 6 interfacce encoder. Un processore di protocollo integrato fornisce un alto livello di comunicazione TMCL/CANopen. Le applicazioni tipiche includono automazione di laboratorio, scienze della vita, test e misurazioni, robotica, biotecnologia, gestione dei liquidi, gestione dei semiconduttori e produzione.Caratteristiche
- Controller di movimento:
- Calcolo del profilo del movimento in tempo reale (supporto per rampe lineari e sixPoint™)
- Modifica in tempo reale dei parametri del motore (ad es. posizione, velocità e accelerazione)
- Ingressi di commutazione HOME + STOP dedicati (pull-up interni)
- Microcontroller ad alte prestazioni per il controllo complessivo del sistema e la gestione del protocollo di comunicazione
- Interfacce:
- CAN + RS485
- Interfaccia dispositivo SB full speed (12 Mbit/s) (Micro-USB)
- Ingresso encoder differenziale per asse motore (6 ingressi)
- Ingressi di commutazione HOME, STOP_l, STOP_R con pull-up interni per asse motore (6 ingressi)
- 4 ingressi analogici per uso generico (da 0 V a 10 V) o ingressi digitali (accettano segnali da 24 V)
- 4 uscite digitali per uso generico (open-drain)
- Driver per motori passo-passo bipolare:
- Fino a 256 micropassi per passo completo
- Funzionamento altamente efficiente, bassa dissipazione di potenza
- Controllo dinamico della corrente
- Protezione integrata
- StealthChop™ per un funzionamento silenzioso e un movimento fluido
- Funzione DcStep™ per il controllo della velocità dipendente dal carico
- Funzione StallGuard2™ per il rilevamento dello stallo
- Funzione CoolStep™ per un consumo energetico ridotto e la dissipazione del calore
Applicazioni
- Automazione di laboratorio
- Robotica
- Produzione manifatturiera
- Gestione dei semiconduttori
- Automazione industriale
- Apparecchiature per test e misurazioni
- Life science
- Biotecnologie
- Gestione dei liquidi
Schema a blocchi
Panoramica del modulo
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| Codice prodotto | Scheda dati | Descrizione |
|---|---|---|
| TMCM-6212-TMCL | Controller e driver per motori/moto/accensione Stepper Motor Controller/Driver, 6-Axis, | |
| TMCM-6212-CANOPEN | Controller e driver per motori/moto/accensione Stepper Motor Controller/Driver, 6-Axis, |
Pubblicato: 2020-07-16
| Aggiornato: 2026-02-03
