Analog Devices / Maxim Integrated Scheda Driver per motore passo-passo a 6 assi TMCM-6110

La scheda Driver per motore passo-passo a 6 assi TMCM-6110 Analog Devices è una scheda indipendente che supporta fino a 6 motori passo-passo bipolari con corrente della bobina fino a 1,1 A_RMS. Questa scheda è progettata per il controllo della corrente senza sensori e dipendente dal carico ed è in grado di pilotare fino a 1,6 A di corrente da ciascuna uscita (con dissipatore di calore adeguato). Le tecnologie proprietarie StallGuard2™, CoolStep™ e SpreadBone™, tra cui un generatore di rampa trapezoidale, alimentano la scheda driver TMCM-6110. La scheda del driver per motori passo-passo a 6 assi presenta un intervallo di tensione di funzionamento da 9 V_CC a 28 V_CC e fornisce interfacce RS485, CAN e USB. Un processore di protocollo integrato fornisce una comunicazione TMCL di alto livello. Le applicazioni tipiche includono automazione di laboratorio, scienze della vita, test e misurazioni, robotica, biotecnologia, gestione dei liquidi, gestione dei semiconduttori e produzione.

Il cavo TMCM-6110-CABLE è un set di cavi (opzionale) disponibile per il modulo driver per motori TMCM-6110. Questo set include

1 set di cavi per un connettore di alimentazione
6 set di cavi per connettori di commutazione di riferimento 0-5
6 set di cavi per connettore motore 0-5
2 set di cavi per connettore I/O 0+1
1 cavo con connettore da USB Type-A a connettore mini USB Type-B

Caratteristiche

Controller di movimento:
- Calcolo del profilo di movimento in tempo reale
- Modifica in tempo reale dei parametri del motore (ad es. posizione, velocità e accelerazione)
- Microcontroller ad alte prestazioni per il controllo complessivo del sistema e la gestione del protocollo di comunicazione seriale
Driver per motori passo-passo bipolare:
- Fino a 256 micropassi per passo completo
- Funzionamento ad alta efficienza e bassa dissipazione di potenza
- Controllo dinamico della corrente
- Protezione integrata
- Funzionalità StallGuard2™ per il rilevamento dello stallo
- Funzione CoolStep™ per un consumo energetico ridotto e la dissipazione del calore

Interfacce:
- Fino a 8 ingressi multiuso (compatibili con +24 V, tra cui 2 ingressi analogici dedicati)
- Fino a 8 uscite multifunzione (open-drain, comprese 2 uscite per correnti fino a 1 A)
- Interfaccia di comunicazione a 2 fili RS485
- Interfaccia di comunicazione USB 2.0 full-speed (12 Mbit/s) (connettore mini-USB)
- Interfaccia di comunicazione CAN 2.0B (D-SUB a 9 pin)
Utilizza il controller per motori passo-passo TMC429 per la modifica in tempo reale di molti parametri specifici di movimento
Utilizza il CI del driver per motori passo-passo avanzato TMC260
Protezione integrata:
- Sovratemperatura
- Sottotensione