Analog Devices / Maxim Integrated Modulo driver per motori passo-passo a 3 assi TMCM-3110
Il modulo driver per motori passo-passo a 3 assi TMCM-3110 Analog Devices è un modulo driver/controller per motori passo-passo a tre assi per il controllo senza sensori della corrente dipendente dal carico. Il dispositivo è alimentato dalla tecnologia ADI StallGuard2™, CoolStep™ e SpreadCycle™ ed è dotato di un generatore di rampa trapezoidale. TMCM-3110 è in grado di gestire fino a 4 A di corrente da ciascuna uscita (con un dissipatore di calore adeguato). È progettato per una tensione di funzionamento da 9 V a 52 V. Il modulo TMCM-3110 fornisce interfacce RS485, CAN, USB e 3 encoder. Un processore di protocollo integrato fornisce una comunicazione aperta TMCL/CAN di alto livello. Le applicazioni tipiche includono automazione di laboratorio, scienze della vita, test e misurazioni, robotica, biotecnologia, gestione dei liquidi, gestione dei semiconduttori e produzione.
Caratteristiche
- Controller di movimento:
- Calcolo del profilo di movimento in tempo reale
- Modifica in tempo reale dei parametri del motore (ad es. posizione, velocità e accelerazione)
- Microcontroller ad alte prestazioni per il controllo complessivo del sistema e la gestione del protocollo di comunicazione seriale
- Driver per motori passo-passo bipolare:
- Fino a 256 micropassi per passo completo
- Funzionamento ad alta efficienza e bassa dissipazione di potenza
- Controllo dinamico della corrente
- Protezione integrata
- Funzionalità StallGuard2™ per il rilevamento dello stallo
- Funzione CoolStep™ per un consumo energetico ridotto e la dissipazione del calore
- Interfacce:
- Fino a 8 ingressi multiuso (compatibili con +24 V, tra cui 2 ingressi analogici dedicati)
- Fino a 8 uscite multiuso (drain aperto, incluse 2 uscite per correnti fino a 1 A)
- Ingressi per 3 codificatori incrementali (differenziali e TTL/drain aperto)
- Interfaccia step/dir (passo/direzione) per tutti e tre gli assi (in alternativa al controller di movimento integrato)
- Interfaccia di comunicazione RS485 (D-SUB maschio a 9 pin)
- Interfaccia di comunicazione CAN 2.0B (D-SUB maschio a 9 pin)
- Interfaccia di comunicazione USB 2.0 full-speed (12 Mbit/s) (connettore mini-USB)
Applicazioni
- Automazione di laboratorio
- Robotica
- Produzione manifatturiera
- Gestione dei semiconduttori
- Automazione industriale
- Apparecchiature per test e misurazioni
- Life science
- Biotecnologie
- Gestione dei liquidi
Video
Panoramica dei connettori
Schema a blocchi
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| Codice prodotto | Scheda dati | Descrizione |
|---|---|---|
| TMCM-3110-CANOPEN | Controller e driver per motori/moto/accensione Stepper Motor Controller/Driver, 3-Axis, | |
| TMCM-3110-TMCL | Controller e driver per motori/moto/accensione 3-Axis stepper controller/driver 2.8A/48 |
Pubblicato: 2020-07-16
| Aggiornato: 2026-02-03