Analog Devices Inc. CI driver/controller intelligenti per motori passo-passo TMC5262
I circuiti integrati (CI) driver e controller intelligenti per motori passo-passo TMC5262 di Analog Devices sono dispositivi miniaturizzati, ad alta potenza, a singolo asse, dotati di interfaccia SPI e capacità diagnostiche avanzate. L'elevato livello di integrazione, l'alta efficienza energetica e un fattore di forma piccolo consentono di realizzare soluzioni di unità di azionamento motore miniaturizzate, scalabili ed economicamente convenienti, perfettamente adatte ai motori passo-passo NEMA 17, NEMA 23 e NEMA 24. I CI TMC5262 di ADI sono disponibili in un package FCQFN compatto a 30 pin da 6 mm x 6 mm, ottimizzato termicamente e con dimensioni prossime a quelle del chip.
La tecnologia StealthChop+ garantisce un funzionamento silenzioso, la massima efficienza, un controllo ottimale della coppia del motore e lo smorzamento delle risonanze del motore nella gamma media, assicurando un funzionamento fluido con basse vibrazioni meccaniche. In combinazione con StallGuard+, CoolStep+ e µDcStep, consente di realizzare un driver per motori passo-passo altamente efficiente e versatile. Un motore NEMA 17 senza carico può funzionare automaticamente con una corrente di alimentazione di appena 10 mA.
I circuiti integrati TMC5262 di ADI combinano un generatore di rampe flessibile a otto punti per il posizionamento automatico con un driver per motori intelligente a 256 micropassi, due ponti a H integrati da 65 V, 4,25 ARMS e 6 A di picco, e il rilevamento della corrente integrato non dissipativo. Il sistema integrato di rilevamento della corrente elimina la necessità di resistori di rilevamento esterni ingombranti, consentendo un risparmio di spazio e di potenza.
I MOSFET di potenza integrati, con una bassa impedenza di circa 40 mΩ, garantiscono alta efficienza e una ridotta generazione di calore. Le numerose funzionalità diagnostiche includono un'interfaccia oscilloscopio integrata nel chip per la regolazione e la verifica (RT-OCSI), convertitori analogico-digitali (ADC) per il monitoraggio di temperatura e tensione e un insieme completo di funzioni di protezione, come la protezione contro i cortocircuiti e l'arresto termico.
Caratteristiche
- Intervallo di tensione da 4,5 VCC a 65 VCC
- Bassa RDS(ON) (tipica) di 0,08 Ω (HS + LS) a TA = +25 °C
- Valori nominali di corrente per ponte a H (tipici a +25 °C)
- 4,25 ARMS IRMS (6 A di picco sinusoidale a fondo scala)
- 9,0 A IMAX (corrente di picco del ponte)
- SPI per configurazione, controllo e diagnostica
- Rilevamento della corrente completamente integrato e senza perdite
- Controller di movimento a otto punti per un ridotto jerk
- Opzione interfaccia passo e direzione
- Funzione di confronto della posizione (periodica)
- Interfaccia per codificatore incrementale e interruttore di riferimento
- Tricoder con rilevamento della perdita di passi a motore fermo senza sensori e codificatore a passo pieno
- Massima risoluzione di 256 micropassi
- Tabella d'onda sinusoidale programmabile per l'adattamento al motore
- Funzionamento del motore silenzioso e fluido StealthChop+ con smorzamento delle risonanze
- Opzione SpreadCycle chopper del motore altamente dinamico
- Rilevamento del carico senza sensori StallGuard2, StallGuard+
- Controllo della corrente CoolStep, CoolStep+ per un risparmio energetico dell'applicazione fino al 90%
- Adattamento della velocità dipendente dal carico µDcStep
- Misurazione integrata della resistenza della bobina del motore
- Modalità di frenata passiva e a rotazione libera
- Misurazione della temperatura del chip e della tensione di alimentazione
- Protezione e diagnostica complete
- Interfaccia oscilloscopio integrata in tempo reale (RT-OCSI)
- Uscita di protezione da sovratensione
- Package FCQFN compatto a 30 pin da 6 mm x 6 mm
Applicazioni
- Tessuti, macchine da cucire e macchine per la lavorazione a maglia
- Automazione di laboratorio e IVD
- Robotica e automazione industriale
- Stampanti 3D e per etichette
- Punti vendita (POS) e poltrone per massaggi
- Bancomat, riciclatori di contante, validatori di banconote e casse automatiche
- Controllo di pompe e valvole
- Illuminazione per palcoscenici e posizionamento di antenne
Diagramma a blocchi semplificato
Diagramma a blocchi funzionale
Strumenti di sviluppo
Analog Devices Inc. Kit di valutazione TMC5262-EVKIT
Consente una valutazione iniziale senza complicazioni dei CI driver/ TMC5262 per il controllo intelligente per motori passo-passo.