Analog Devices Inc. Modulo a tempo di volo da 1 MegaPixel ADTF3175
Il modulo a tempo di volo da 1 MegaPixel ADTF3175 di Analog Devices è basato su ADSD3100, un imager a tempo di volo indiretto CMOS da 1 Megapixel (iToF) e progettato per i sistemi di rilevamento e visione della profondità 3D ad alta risoluzione. L'ADTF3175 integra un filtro passa banda ottico e obiettivo per l'imager, una sorgente di illuminazione a infrarossi contenente ottiche, un diodo laser, un driver a diodo laser e un fotorilevatore, memoria flash e regolatori di potenza per generare tensioni di alimentazione locali. Completamente calibrati in diverse modalità di risoluzione e portata, i dati grezzi dell'immagine dell'ADTF3175 vengono elaborati esternamente dal processore del sistema host o dall'ISP di profondità per completare il sistema di rilevamento della profondità.L'uscita di dati dell'immagine ADTF3175 si interfaccia elettricamente con il sistema host tramite un'interfaccia del processore del settore mobile (MIPI) a 4 canali, un'interfaccia Tx dell'interfaccia seriale della telecamera 2 (CSI-2). La programmazione e il funzionamento del modulo sono controllati tramite SPI a 4 fili e interfacce I2C. Il modulo del tempo di volo da 1 MegaPixel ADTF3175 di Analog Devices misura 42 mm × 31 mm × 15,1 mm e opera su un intervallo di temperatura da -20 °C a +65 °C.
Caratteristiche
- Imager 1024 × 1024 ToF con pixel da 3,5 µm × 3,5 µm
- Campo visivo (FOV) di 75°x75°
- Sottogruppo obiettivo imager con filtro passa banda a 940 nm
- Sottogruppo di illuminazione con supporto per la sicurezza degli occhi
- Interfaccia CSI-2 Tx MIPI a 4 canali, 1,5 Gbps per canale
- SPI a 4 fili e interfacce seriali I2C a 2 fili
- NVM (Flash) per la sequenza di avvio del modulo
- Regolatori di potenza per l'imager locale e le guide di illuminazione
- Modalità calibrate a risoluzioni 1024 × 1024 e 512 × 512
- Intervallo di profondità da 0,4 m a 4 m (rumore di profondità da 15 mm massimo, riflettività minima del 15%, luce solare equivalente a <5>5>
- Precisione di profondità di ±3 mm (sull’intera gamma di profondità)
Applicazioni
- Sistemi di visione artificiale
- Robotica
- Automazione per edifici
- Sistemi a realtà aumentata (AR)
Diagramma a blocchi funzionali
Video
Pubblicato: 2022-11-09
| Aggiornato: 2025-03-10
