Analog Devices Inc. Sensore inerziale a sei gradi di libertà ADIS16446

Il sensore inerziale a sei gradi di libertà ADIS16446 Analog Devices Inc. include un giroscopio triassiale, un accelerometro triassiale e un sensore di temperatura. I sensori del dispositivo ADIS16446 combinano la tecnologia iMEMS leader del settore® con il condizionamento del segnale che ottimizza le prestazioni dinamiche. La calibrazione di fabbrica caratterizza ciascun sensore per sensibilità, polarizzazione e allineamento. Di conseguenza, ciascun sensore dispone di proprie formule di compensazione dinamica che garantiscono la precisione delle misurazioni.

Caratteristiche

  • Giroscopio digitale triassiale con scala di portata digitale
    • impostazioni ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec
    • Disallineamento asse - asse: ±0.05°
  • Portata dinamica dell'accelerometro digitale triassiale: ±18 g minimo
  • Funzionamento autonomo e raccolta dati
    • Nessun comando di configurazione esterno richiesto
    • Tempo di avvio di accensione tipico di 205ms
  • Sensibilità, polarizzazione e allineamento assiale calibrati in fabbrica
    • Intervallo di temperatura di calibrazione: −40 °C to +85 °C
  • Compatibile con SPI
    • Sequenza di lettura burst opzionale per un rapido trasferimento dei dati
  • Sensore di temperatura integrato
  • Funzionamento e controllo programmabili
    • Controlli di correzione della polarizzazione manuale e automatica
    • Lunghezza FIR finestra Bartlett, numero di tap
    • I/O digitale: predisposta per i dati, indicatore di allarme, per uso generico
    • Allarmi per il monitoraggio di stato
    • Clock di ingresso di sincronizzazione esterno opzionale fino a 1,1 kHz
    • Autotest a comando singolo
  • Intervallo di tensione di alimentazione: da 3,15 V a 3,45 V
  • Resistenza meccanica agli urti 2000 g
  • Intervallo delle temperature di funzionamento da -40 °C a +105 °C

Applicazioni

  • Stabilizzazione e controllo della piattaforma
  • Navigazione
  • Robotica

Schema a blocchi

Schema a blocchi - Analog Devices Inc. Sensore inerziale a sei gradi di libertà ADIS16446
Pubblicato: 2021-04-28 | Aggiornato: 2022-03-11