Analog Devices Inc. Sensore inerziale a sei gradi di libertà ADIS16446
Il sensore inerziale a sei gradi di libertà ADIS16446 Analog Devices Inc. include un giroscopio triassiale, un accelerometro triassiale e un sensore di temperatura. I sensori del dispositivo ADIS16446 combinano la tecnologia iMEMS leader del settore® con il condizionamento del segnale che ottimizza le prestazioni dinamiche. La calibrazione di fabbrica caratterizza ciascun sensore per sensibilità, polarizzazione e allineamento. Di conseguenza, ciascun sensore dispone di proprie formule di compensazione dinamica che garantiscono la precisione delle misurazioni.Caratteristiche
- Giroscopio digitale triassiale con scala di portata digitale
- impostazioni ±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec
- Disallineamento asse - asse: ±0.05°
- Portata dinamica dell'accelerometro digitale triassiale: ±18 g minimo
- Funzionamento autonomo e raccolta dati
- Nessun comando di configurazione esterno richiesto
- Tempo di avvio di accensione tipico di 205ms
- Sensibilità, polarizzazione e allineamento assiale calibrati in fabbrica
- Intervallo di temperatura di calibrazione: −40 °C to +85 °C
- Compatibile con SPI
- Sequenza di lettura burst opzionale per un rapido trasferimento dei dati
- Sensore di temperatura integrato
- Funzionamento e controllo programmabili
- Controlli di correzione della polarizzazione manuale e automatica
- Lunghezza FIR finestra Bartlett, numero di tap
- I/O digitale: predisposta per i dati, indicatore di allarme, per uso generico
- Allarmi per il monitoraggio di stato
- Clock di ingresso di sincronizzazione esterno opzionale fino a 1,1 kHz
- Autotest a comando singolo
- Intervallo di tensione di alimentazione: da 3,15 V a 3,45 V
- Resistenza meccanica agli urti 2000 g
- Intervallo delle temperature di funzionamento da -40 °C a +105 °C
Applicazioni
- Stabilizzazione e controllo della piattaforma
- Navigazione
- Robotica
Schema a blocchi
Pubblicato: 2021-04-28
| Aggiornato: 2022-03-11
